三维最优制导律设计的旋量方法

针对BTT导弹制导过程中的双通道耦合问题,设计了一种非解耦的三维最优制导律。通过矢量方法和旋量方法分别建立了视线角速度模型和视线方位模型,从而得到导弹制导的三维模型。基于视线角缓变的假设,对制导模型进行了简化,得到其线性模型。分别针对无终端约束和有终端约束情况,运用二次型最优方法推导了最优三维制导律。该制导律避免了通道解耦,能够满足BTT导弹精确制导的要求。     

融入粒子群优化的UPF算法研究及其导航应用

粒子滤波易出现粒子多样性损失,粒子退化等问题,且在初始未知时,需要粒子数较多,收敛较慢。针对上述缺陷,在UKF和PF滤波基础上,将改进了搜索因子的粒子群优化算法融入U粒子滤波算法,提出了一种新型粒子滤波算法,加速了算法的收敛速度。将其应用于地形匹配导航算法中,仿真结果表明该新型算法明显优于UPF及PF算法,更适应于大误差的初始条件下,收敛速度快,具有更高的导航精度和抗噪特性。     

一种交互式舰艇不沉性概率评估与设计系统

为了提高舰艇在武器攻击后的不沉能力,在舰艇设计阶段就必须对不沉性进行概率评估。为此,介绍了一套完整的舰艇不沉性概率评估与设计系统,着重对其所需要的关键技术进行了详细阐述。首先,使用"子剖面"法,解决了复杂水密区域和船体外形的标准建模问题;然后,分析了武器炸点的三维分布规律和概率密度分布函数,在判断水密区域是否破损研究时,提出了"三维微元"算法,避免了求解复杂的非线性方程组;最后,在进行沉没逻辑定义时,引入了稳度储备系数的概念,以描述大角稳性对舰艇沉没的影响情况。该系统为设计人员提供了一个进行不沉性概率计算的平台,使用非常方便。     

调虎离山

调虎离山,源出于<管子·形势篇>:"蛟龙,水虫之神者也.乘于水则神立,失于水则神废.入主,天下之威者也.得民则威立,失民则威废.蛟龙待得水而后立其神,人主待得民之后而成其威.故日:蛟龙得水而神可立也……虎豹,兽之猛者也.     

基于OpenGL的作战场景三维虚拟技术

针对以作战指挥为代表的系列虚拟实验室对训练内容所涉场景及效果的三维表现需求,研究并探索了基于OpenGL开发三维虚拟作战场景的步骤及关键技术。通过三维地形模拟、外部3D模型导入与渲染、多视口、交互漫游及碰撞检测等技术在“导弹突防三维虚拟仿真系统”中的应用实现,有效地增强了虚拟训练中训练过程及结果的表现效果。     

分布式虚拟战场地形实时渲染策略

大规模地形作为分布式虚拟战场的重要组成部分,在非常有限的资源下,很难达到实时性绘制。针对此问题,设计了两级三层的概要四叉树组织地形数据,用多线程模式算法调度数据,以提高庞大地形数据的交互速率;提出基于衔接索引模板的算法来消除裂缝,实现不同细节层次的无缝拼接;引入样本纹理堆栈的纹理合成算子,增强各层次细节地貌的逼真表现。实验表明:该方法能够很好地实现战场环境下地形的实时性绘制,提供稳定的视觉漫游效果。     

以军攻伊遭遇地形难题

7月26日,一架以色列“海上超级种马”军用直升机在罗马尼亚城市布拉索夫附近坠毁,造成6名军人死亡。当时,以色列军队正在罗马尼亚境内与罗军进行“蓝天-2010”联合军演,而这架一海上超级种马”直升机隶属于以色列“夜禽”大队,坠毁时正在执行军演中的一项任务。以色列国防军远赴罗马尼亚举行军事演习这一事件因为此次坠机事件而引起关注。     

基于GPU的动态地形过程纹理映射方法

针对基于GPU的动态地形可视化算法中地形形变处的纹理映射问题,提出了在片元着色器里对多种纹理样本进行采样,以动态地形模型本身特点为纹理生成条件,以地形深度偏移图作为动态地形纹理分布alphamap图的动态地形过程纹理生成和映射方法。通过典型的弹坑和车辙纹理映射实验,验证了该方法的正确性和有效性。     

河道型水库区下垫面和地形改变对局地降水量影响

河道型水库区降水由于受到库区地形和下垫面改变的影响,研究降水与地形和下垫面改变之间的关系对于库区的生产生活非常重要。依据水汽循环理论,考虑了地形起伏引起的气流运动路径改变,以及下垫面变化引起的水库区渗透量、蒸发量和地面植被截留量的变化,推导出局地降水量与地形起伏和下垫面改变之间的关系,以三峡库区重庆段为例,对结果进行验证。计算结果表明：在下垫面改变和地形升高的作用下,年均降水量有所增加,计算结果与库区气象站检测结果较为接近。     

炮兵雷达阵地选择仿真系统的设计与实现*

虚拟现实技术是20世纪末发展起来的一项涉及众多学科的高新应用技术,主要针对在MultiGen Creator和Vega软件平台下开发三维仿真系统。针对目前炮兵雷达阵地选择虚拟仿真的需求,设计了炮兵雷达阵地选择仿真训练系统,介绍了仿真系统的组成及功能模块,论述了二维数字地图生成与显示、三维场景生成与显示、视景仿真的实现等关键技术,最后给出了仿真效果图。结果表明了仿真系统的可行性和实用性,极大地提高了训练效率和训练水平。