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1988年 | 1篇 |
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71.
通过对A*算法在路径规划中的应用进行研究,提出了一种新的三维航路动态规划方法,通过对搜索策略引入启发式权重系数,利用加权值自适应方法对算法的评价函数进行设计,改善了传统A*算法在大空间中搜索速度低的缺点,提高航迹点搜索效率,同时将无人机的约束条件有效分割到解空间,便于应用于工程实践。基于优化算法规划的最优航路,设计了导引控制律,使无人机很好地跟随规划的路径,同时生成的期望控制指令充分考虑了无人机本身的机动性能以及实时性要求,解决了航迹规划与航迹跟踪之间的问题,最后进行了仿真验证,结果表明:该方法是可行和有效的,有着较高的优化效率;易于实现,工程实用性强。 相似文献
72.
为了解决三维矢量场可视化中流线数量过多造成的遮挡与视觉混乱问题,同时保证流线能够准确描述矢量场变化规律与重要特征,提出了一种基于特征保持的视点相关三维矢量场流线简化方法。采用粒子跟踪生成3D矢量场流线集,并进行视点相关映射;对流线集进行特征保持计算;基于流线视觉效果度量对流线集进行迭代简化计算,从而实现流线集的有效简化。实验结果表明,能够有效保持矢量场的物理特征,且具有较好的流线视觉效果。 相似文献
73.
为了使大空域变轨弹道的理论研究更符合反舰导弹的实际运动状态,建立了反舰导弹追踪虚拟目标的三维空间相对运动模型。同时,为了保证反舰导弹大空域变轨弹道的四段弹道平滑过渡,在导引律设计时同时考虑了脱靶量要求和末端落角要求。应用Lyapunov稳定性理论求解出满足要求的三维扩展比例导引律,对大空域变轨弹道的四段弹道设计了相应的过载控制指令,并进行了仿真研究。仿真结果表明:所提出的三维扩展比例导引律可以使反舰导弹顺利完成大空域飞行任务,而且保证了反舰导弹的所有性能指标均满足要求。 相似文献
74.
三维地理信息系统的核爆光冲量一次反射分析方法 总被引:1,自引:0,他引:1
核武器目标毁伤区域内的光冲量与地形有很大关系,现有的光冲量的半经验半理论的计算公式,都排除了地形影响而讨论裸露平地条件下的光冲量规律.针对上述问题,提出了基于不规则三角网地形模型的一次反射方法来半定量分析地光冲量规律.该方法首先采用离散化的思想,以规则格网对地形数据进行采样,计算由采样点反射的光线对观测点的光冲量值;根据采样结果拟合得出整个目标毁伤区的光冲量规律.模拟和分析结果表明,该方法可以充分反映地形对光冲量规律的影响. 相似文献
75.
为提高信息化条件下国民经济动员能力,"协同2013"京津冀国民经济动员区域协同保障仿真演练,日前在华中科技大学国家国民经济动员仿真演练研究中心举行。演练涉及军民通用物资扩产、社会资源征用、专业保障队伍抽组等动员任务,由京津冀的省(直辖市)经济(装备)动员办公室和部分地市(区县)经济(装备)动员办公室几十个单位参加。参演人员利用计算机操作终端,根据三维地理信息系统和视频实时展开;京津冀国民经济动员协同保障领导小组根据态势变化,及时协调京津冀国民经济动员系统实施协同保障。 相似文献
76.
77.
从航空序列图像恢复目标三维结构是航空摄影测量的基本问题。针对现有算法中精度与计算量的矛盾,提出一种基于因子分解与光束法平差的新算法。作为因子分解与光束法平差的桥梁,提出基于"R T"模式共线方程的概念,详细推导了其线性化公式。仿真实验和真实图像实验表明,新算法精度高、稳定性好,可应用于航空测绘、虚拟现实、军事侦察等工程实践。 相似文献
78.
提出并实现了导弹飞行弹道及火力圈等的三维模拟显示方法.介绍运用外部建模工具3DMAX建立几何模型和生成贴图坐标,利用OpenGL图形接口模块完成三维的地球运动体仿真,在建立地球空间坐标的基础上实现弹道导弹飞行弹道、火力圈和防御区域等的三维立体显示.本方法突破了以往平面显示的局限性,具有直观性、实时性和交互性. 相似文献
79.
分解炉内三维湍流流场数值模拟 总被引:11,自引:3,他引:8
针对某大型高性能分解炉的实际尺寸,用Realizable(带旋流修正的)k-ε模型,采用SIMPLE算法,二阶迎风差分格式,模拟了炉内三维湍流流场.计算所得的速度、压力分布与该炉热工标定的结果以及其实际运行的性能符合较好. 相似文献
80.
详细讨论了多重网法数值求解三维静电场的若干数学问题,诸如三维多重网格法的限制与延拓公式推导、确定静电像管三维电子光学系统中的锥面电极、圆筒电极、球面电极、圆孔膜片电极、孔电极等的空间位置及范围的方法、以及迭代计算的逻辑尺编码方法等,为像管电子光学系统设计及优化设计奠定了良好基础. 相似文献