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由于粒子滤波的算法原理,其计算量很大。研究了针对机动目标的交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)算法和多速率交互式多模型(MRIMM)算法,提出了多速率交互式多模型粒子滤波器(MRIMMPF)算法。该算法是在交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)的基础上引入多速率技术,期望在保持IMMPF的性能同时能够减少因为粒子滤波带来的计算量;最后通过和一般基于EKF的IMM算法、IMMPF算法的比较,验证了该算法的有效性。 相似文献
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曾经,农六师102团从办起面粉坊、缝纫坊、农机具修理铺、小煤窑等几家自给型小工厂发展到拥有工业企业24家,能生产54个系列、2000多个花色品种的产品;曾经,“阿凡提”是农六师102团团办工业的代名词,和“阿凡提”洗衣粉一样幸运的诸多产品被销往全疆各地、内地,甚至越过重洋,远销海外。然而,伴随着市场经济的不断发展和冲击,那些曾经作为兵团团办企业的排头兵、曾给102团人带来诸多福祉的企业,在市场经济的大潮中逐渐褪色,有的甚至被改革的浪潮所湮没。 相似文献
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A100是由中国自行研制的一种大口径远程多管火箭武器,具有射程远、精度高、威力大、反应迅速、支援保障简便等特点。该武器主要用于打击敌战役、战术纵深内的各种集群目标和面目标,如集群坦克、装甲车辆、停机坪上的飞机、上岸的两栖登陆装备、近岸舰艇、技术兵器、指挥系统、雷达站、通信枢纽以及集群兵力等。 相似文献
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总体布置设计是连接汽车概念设计与结构设计的桥梁,结合国内某大型汽车制造公司,对与总体布置设计有关的汽车零部件三维布置、人机工程、总体布置计算等问题进行了深入的研究,提出了一种基于知识工程的汽车总体布置设计支持系统和实现该系统的关键技术。 相似文献
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天地一体化信息支持系统概念研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文在分析美军全球信息网格项目的基础上 ,结合我军实际 ,从“信息支持”的角度出发 ,提出了天地一体化信息支持系统的概念 ,阐明了它在军事综合电子信息系统中的定位 ,并提出了它的三维概念模型。最后 ,说明了建设天地一体化信息支持系统时需要注意的几个问题 相似文献
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