基于NSGA-II算法的三维多目标航迹规划

针对现有民航航迹规划模型忽视飞行高度影响,规划目标单一等问题,提出了考虑高度维的三维多目标规划模型。采用栅格法构建包含地表特征、山峰、"三区"和危险天气的规划环境,综合考虑经济效益和安全效益,提出以航程最短、航迹离散系数最小、角度改变量最小和转弯点个数最少为规划目标,引入飞机机动特性约束和民航飞行规则约束,并利用NSGA-Ⅱ算法完成模型求解。最后进行实例分析并与三维A~*算法比较,结果表明该模型效果良好、应用性强,能得到多组具有不同属性的可行航迹。     

三维最优制导律设计的旋量方法

针对BTT导弹制导过程中的双通道耦合问题,设计了一种非解耦的三维最优制导律。通过矢量方法和旋量方法分别建立了视线角速度模型和视线方位模型,从而得到导弹制导的三维模型。基于视线角缓变的假设,对制导模型进行了简化,得到其线性模型。分别针对无终端约束和有终端约束情况,运用二次型最优方法推导了最优三维制导律。该制导律避免了通道解耦,能够满足BTT导弹精确制导的要求。     

煤矿机电设备防腐技术浅析

煤矿井简装备和井下采掘设备,以及洗选厂设备虽然腐蚀是不可避免的,但采取得力措施,可以延缓设备的腐蚀,延长实际使用寿命。同时,对安全生产和提高经济效益都有明显效果,因此,防腐技术在煤矿机电设备中的应用和不断提高十分重要。     

一种交互式舰艇不沉性概率评估与设计系统

为了提高舰艇在武器攻击后的不沉能力,在舰艇设计阶段就必须对不沉性进行概率评估。为此,介绍了一套完整的舰艇不沉性概率评估与设计系统,着重对其所需要的关键技术进行了详细阐述。首先,使用"子剖面"法,解决了复杂水密区域和船体外形的标准建模问题;然后,分析了武器炸点的三维分布规律和概率密度分布函数,在判断水密区域是否破损研究时,提出了"三维微元"算法,避免了求解复杂的非线性方程组;最后,在进行沉没逻辑定义时,引入了稳度储备系数的概念,以描述大角稳性对舰艇沉没的影响情况。该系统为设计人员提供了一个进行不沉性概率计算的平台,使用非常方便。     

揭开“捕食鸟”的神秘面纱

2002年10月18日,在美国圣路易斯城的波音“幽灵”工作室厂房内,少数权威报纸的记者被邀请参与了波音公司举行的被称为“捕食鸟”(Bird of Prey)的技术验证机的展示会。这是这种曾经被列为绝密级别飞机的首次露面。“捕食鸟”计划是由波音公司投资的验证项目,总共花费了6700万美元。自1996年秋天开始,这架亚音速、单座技术验证机已经完成了38次试飞,据外界猜测,所有这些试飞极有可能是在美国内华达州的“51区”秘密基地进     

基于VB＋OpenGL三维地形实现

地理信息系统中,三维地形的实现一直是其难点。OpenGL是三维图形开发的必要工具,其稳定性、可靠性、可扩展性等特点、赋予OpenGL以强大的生命力和应用前景,已经广泛应用于CAD／CAM／CAE、医学图像处理、虚拟现实、娱乐、广告等领域。由于当前流行的VC＋OpenGL较难掌握,本文对使用VB＋OpenGL开发三维图形进行了可行性分析,并结合一个例子给出了利用VB＋OpenGL来开发三维地质构造图的基本步骤及其实现结果。     

如何控制和利用氧酿造优质葡萄酒

1 氧在葡萄酒酿造中的作用1.1有利作用1.1.1可促进酵母菌的生长繁殖,有利于酒精发酵的触发和顺利进行并使发酵彻底。1.1.2有助于红葡萄酒中单宁和色素的转化,使红葡萄酒颜色趋于稳定,口味上苦涩味和粗糙感逐渐降低、消失,而结构感和圆润感逐渐提高。1.1.3下胶前对葡萄酒通气有利于下胶胶体的絮凝沉淀.1.2不利作用1.2.1可促进葡萄洒的氧化,加速葡萄酒的哀老,使白葡萄酒丧失其清爽感和果香味,颜色过深,出现过氧化味。1.2.2酒精发酵过程中的通气可增加高级醇含量减少脂肪酸乙酯含量,降低二类香气优雅度,同时发酵副产物增多,酒     

影响亚微米级HMX粉碎效果的因素分析

介绍了高速撞击流技术制备亚微米级超细HMX的工艺流程,通过实验分析了加载压力、循环处理次数、表面处理剂对HMX颗粒粉碎效果的影响,得出了此法的最佳工艺条件:加载压力1500MPa,循环处理次数5次,悬浮液浓度5％,去离子水配液并加入表面处理剂A。     

三维雷达跟踪改进的卡尔曼滤波设计

本文探讨了三维雷达的跟踪问题。在高度非线性情况下,通常的跟踪滤波器设计依赖于一阶(或线性)近似,结果导致滤波器的收敛性和稳定性很差。对于两种不同类型的三维雷达量测,本文开发了能够克服这些不良影响的简单滤波算法。对每一种雷达量测,经过坐标转换,通过估计雷达量测固有的非线性,可以获得量测协方差的精确表达式。在表达式的基础上,应用代数计算和合理的近似,可以产生简单的滤波公式。产生的滤波方程与广义卡尔曼滤波(EKF)公式相似,并提供了一些用于雷达量测的线性卡尔曼滤波的有用见解。模拟结果表明本文提出的方法对解决量测的非线性是非常有效的。