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62.
本文探讨了三维雷达的跟踪问题。在高度非线性情况下,通常的跟踪滤波器设计依赖于一阶(或线性)近似,结果导致滤波器的收敛性和稳定性很差。对于两种不同类型的三维雷达量测,本文开发了能够克服这些不良影响的简单滤波算法。对每一种雷达量测,经过坐标转换,通过估计雷达量测固有的非线性,可以获得量测协方差的精确表达式。在表达式的基础上,应用代数计算和合理的近似,可以产生简单的滤波公式。产生的滤波方程与广义卡尔曼滤波(EKF)公式相似,并提供了一些用于雷达量测的线性卡尔曼滤波的有用见解。模拟结果表明本文提出的方法对解决量测的非线性是非常有效的。 相似文献
63.
64.
结合次声波的特点和性质,建立了适用于动态环境下的基于次声波和电磁波的非同步TDOA测距模型。同时,将精确的测距信息与历史位置信息结合起来,提出并推导了信标节点稀疏分布下的三维测距解析定位算法,并根据有限的定位时刻位置信息采用内插法恢复出节点随机运动轨迹图。仿真结果表明:该算法具有较好的鲁棒性,可实现分米级以下的定位精度。 相似文献
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应用CFD软件FLUENT对水力旋流器进行三维数值模拟,并对网格生成技术、湍流模型、离散方法及边界条件等问题进行了探讨。数值模拟所获得的轴截面上的压力场和速度分布规律与前人的研究结果基本吻合,验证了数值模拟的可行性。为进一步研究水力旋流器的结构优化和分离性能预测提供参考。 相似文献
66.
67.
为检验导引头的捕获、跟踪性能研制了一个三维场景模拟系统,它克服了野外实验的种种弊端.重点载入外部的导引头航迹和姿态数据,通过建立相应的数学模型实时模拟导引头运动引起的场景变化.同时,利用双缓存技术以及精确定时器的选用等实现系统实时性,并通过帧速率法得到了检验.与其他模拟系统相比,本系统具有2个特色:场景的模拟是由导引头数据驱动的;此模拟是实时的.实验结果证明本系统可以很好的满足实际的需要. 相似文献
68.
介绍了应用三维机械CAD软件SolidWorks绘制手枪的三维实体模型及其各个零部件的主要方法与步骤;根据参数化和特征建模技术建立了该手枪主要零部件的参数化模型,最后通过虚拟装配技术生成了该手枪的分解模拟爆炸图以及AVI影像。 相似文献
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超空泡水下航行体振动特性分析 总被引:8,自引:1,他引:7
用有限元方法分析了超空泡水下航行体的固有特性,计算了自由边界条件下超空泡航行体的振动特性,求出了固有频率和模态,并选取对其结构性能有重要影响的四类模态,即梁弯曲模态、呼吸模态、径向模态和轴向弯曲模态绘制了三维模态图.研究表明,超空泡水下航行体无阻尼自由振动的首阶模态为梁弯曲模态;呼吸模态发生的初始频率较高;径向模态发生的初始频率较低;轴向弯曲模态发生的频率比较集中,变形较为复杂.所得结果为今后开展进一步的超空泡航行体结构动力学研究提供了模型基础. 相似文献
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2008年3月23同,4名美军士兵在伊拉克遭遇路边炸弹龚击身亡,驻伊美军的死亡人数突破4000人,存这4000人中,有1600多人死于路边炸弹。2007年,死于路边炸弹的美军人数占死亡总人数的44%,到了2008年3月份,这一数字已经上升到55%,住小断攀外的数字下,“恐怖炸弹”已经成为驻伊美军心头挥之不去的噩梦,而寻找耶种号称“可以像切黄油一般穿透最厚装甲”的恐怖炸弹——爆炸成形弹(EFP)装置也成为驻伊美军每次巡逻的重要任务之一。 相似文献