单摄像机三维视觉技术

本文针对装配机器人的实际应用情况,提出了一种利用激光结构光提供的空间几何信息和图象中包含的物体表面与物体形状的信息来综合分析与提取空间物体的三维信息的方法。该方法已经实际应用于GKD-1型机器人视觉系统中。     

雷达偏轴跟踪低空目标检测性能估计

分析了偏轴跟踪抑制多路径误差时雷达低空检测性能。结果表明 ,在近距 ,雷达检测性能由SCR决定 ;在远距 ,由SNR决定 ;雷达天线过低 ,探测空域受过渡距离和视距限制明显 ;天线过高 ,探测空域受地杂波影响明显。     

利用OpenGL研制导弹飞行三维动画软件的关键技术

介绍了利用OpenGL在PC机上研制具有超强真实感的导弹飞行实时三维动画的关键技术。其中包括 :软件交互界面的设计技术、导弹三维外形建模技术、导弹模型变换技术以及导弹实战环境渲染技术等     

中子弹核爆炸识别与当量测定原理和方法研究

从核爆炸效应的不同角度对中子弹核爆效应现象学进行了综合研究,得出了较全面系统的结果;同时,在对中子弹核爆炸效应进行分析的基础上,提取了一系列效应特征量,并推荐使用了优化特征量;利用多层神经网络系统,进行了中子弹核爆炸弹型识别的计算机仿真研究,得到了较理想的识别率;最后给出具有中子弹核爆炸识别、当量确定功能的核爆炸监测系统的原理与工作序列。     

三维表面裂纹扩展轨迹与数值仿真研究

针对三维表面裂纹扩展形态和轨迹难以预测的特点,基于ANSYS有限元分析软件,利用三维裂纹扩展仿真方法,开发三维裂纹扩展程序,研究典型的三维表面单裂纹与三维非等大共面表面双裂纹扩展轨迹,实现了任意三维多裂纹扩展轨迹的数值模拟。主要研究内容与结论如下：针对三维表面单裂纹模型,当初始裂纹形状c/a>1时,最深处的应力强度因子值大于自由表面处应力强度因子值,随着裂纹的不断扩展,前缘会渐渐趋于稳定的圆形。而对于三维非等大共面表面双裂纹,较大的裂纹扩展速率大于较小的裂纹。开始时2条裂纹均沿光滑的样条曲线扩展,后来受到另一条裂纹的影响,在彼此接近处,由于应力放大作用,此部位的应力强度因子变大,扩展速率也会高于裂纹前缘其他部位。     

干扰条件下地空导弹效能仿真实验分析

复杂电磁环境对地空导弹的打击效能有着严重影响,通过仿真实验探究其机理,构建了地空导弹在敌远程电子压制性干扰下击落敌突防飞机的作战模型,对影响击落概率的5个性能参数进行了仿真分析,验证了地空导弹的火力半径和波束角是影响击落概率的主要因素,为装备改进和实战运用提供了宝贵的经验。     

多分支管路脉动有源控制误差传感器匹配设计

为解决多分支管路系统中驻波效应给管路脉动有源控制效果带来的影响,首先从理论上分析了随着分支管路之间切换管内驻波分布的变化规律,以及驻波变化给脉动有源控制效果带来的影响;然后,依据理论分析结果,设计了"单次级源+多误差传感器"的系统架构,并在控制算法中增加了误差传感器选择匹配的环节,以达到较好的脉动控制效果;最后,搭建了实验系统,进行了脉动有源控制的实验,并对比了系统改进前后脉动的控制效果。实验结果验证了该设计方法的有效性。     

装备试验与评价的系统工程管理技术

试验与评价是对装备战技指标进行的全面考核与验证,涉及到多指标、多阶段、多装备层次。结合装备试验与评价的特点与需求,给出了装备试验与评价系统工程管理的概念,明确了其内涵。从寿命周期维、评价指标维和装备层次维三个角度,构建了装备试验与评价的霍尔三维结构模型(HMTE)。针对具体评价指标,对该模型的矩阵映射过程进行了阐述,实现了HMTE的具体化。最后对元模型进行了论述,并通过案例阐述了其具体形式。装备试验与评价系统工程管理方法的应用,有利于装备试验与评价的全面统筹与实施,达到降低试验总费用,提升试验总效能的目标。