一种针对坦克速度控制的深度强化学习算法

坦克的无人化将成为作战装备的未来研究方向之一,针对坦克无人驾驶如何提高智能体训练速度是当前深度强化学习领域的一大瓶颈,提出一种最近经验回放的探索策略来对传统的软行动者-评论家算法（soft actor-critic,SAC）进行改进,在训练阶段,赋予最近经验更大权重值,增大其采样概率,从而提高了训练的稳定性和收敛速度。在此基础上,基于应用环境以及作战任务设计奖励函数,提高算法的战场适用性。构建具体作战场景,对改进的算法与传统算法进行对比,结果表明,提出的算法在坦克速度控制上表现出更好的性能。     

学习党史要把劲用在力行上

习近平总书记在西藏考察工作时强调:学史力行是党史学习教育的落脚点,要把学史明理、学史增信、学史崇德的成果转化为改造主观世界和客观世界的实际行动。学史明理是前提,锤炼党性要力行。对于共产党员来说,弘扬伟大建党精神,践行初心、担当使命,就是一个锤炼党性的过程。发扬党的光荣传统、赓续红色血脉,用党史精华滋养党性修养,不断提高政治判断力、政治领悟力、政治执行力,胸怀"国之大者",注重修身律己,才叫党性强。党性是可以触摸的,在李大钊身上,表现为"新造民族之生命,挽回民族之青春"的舍命奋斗。     

领悟社会支持与高中生学习投入的关系:自尊和未来教育规划的链式中介作用

目的:探究领悟社会支持对学习投入的影响,以及自尊和未来教育规划的链式中介效应。方法:采用领悟社会支持量表、自尊量表、未来教育规划问卷和学习投入量表,对446名高中生进行施测。结果:①各变量两两之间均存在显著地正相关(r=0.32~0.50,p<0.001);②领悟社会支持能正向预测高中生学习投入;③在领悟社会支持对高中生学习投入的预测中存在三条路径:一是自尊的中介作用;二是未来教育规划的中介作用;三是自尊和未来教育规划的链式中介作用,效果值分别为:14.81%,27.78%和16.67%。结论:领悟社会支持不仅直接影响高中生学习投入,还通过自尊和未来教育规划影响高中生学习投入。     

草原上“喜来了”

正人的一生中,因为有爱,便有了执着。——题记在十四师一牧场,有一位乳名叫"喜喜"的汉族老大哥,他进城时,明明走过五六遍的路,如果没人领着,还是会走错。可回到大山深处的家,方圆几百公里的山头,随便指一座,他也能带你准确无误地找到。喜喜抱怨自己进城找不到路,媳妇笑话他:"你呀,只会数山头,爬山爬了一辈子,吃馕吃了一辈子,你的一切都给了这片山了,还指望进城能认路?"媳妇说得没错。喜喜本名张永进,2岁时随姐姐从甘     

献给绿洲一片情

正他是中央机关副司级领导干部,2008年7月,他主动请缨到祖国边疆。2011年,援疆期满,他选择再留一届,继续未完成的工作,这一干,又是3年。他就是中央编委办公室援疆干部、兵团编委办公室副主任彭忠义。学习兵团对彭忠义来说,新疆是遥远和神秘的代名词。到新疆后,为了更快适应在兵团的工作,他带着探究陌生世界的心情,利用一切闲暇时间广泛阅读资料。"了解一个事物的历史,才能理解它的今天,知道一个事物的过去和现状,才能判断它的未来。"彭忠义这样说。     

兵团党委中心组学习会强调认真学习深刻领会严格落实《干部任用条例》培养选拔兵团维稳戍边事业需要的好干部

正近日,自治区党委副书记、兵团党委书记、政委车俊在兵团党委中心组学习时强调,兵团各级领导干部要认真学习贯彻习近平总书记系列讲话精神和《干部任用条例》(以下简称《条例》),充分认识加强新时期兵团干部工作的重要性、必要性,坚持原则、敢于担当,把兵团维稳戍边事业需要的好干部选出来用起来,为更好履行兵团三大历史使命,维护兵团社会稳定和长治久安提供坚强组织保证。一是要深刻学习和领会《条例》的重要意义。新修订的《条例》体现了党的十八大以来习近平总书记关于干部工作的一系     

以创新精神做好宣传工作

正近年来,六师、五家渠市党委提出唱响"亮剑精神"。这种精神鼓舞、激励着笔者不断前行,战胜各种困难,在工作中取得成绩、收获成功。"亮剑精神"即忠于使命、敢于担当、不畏艰难、创先争优。作为机关工作人员,把这种精神带到工作中是责任和目标,只有努力把自己的工作做好,才能为兵团、六师、团场的发展作出贡献。在团场工作,尤其在政工办(宣传科)工作,每一位成员都要坚持发扬学习、团结、拼搏、创新精神。做到"四个过硬",即政治素质过硬、参谋能力过硬、服务水平过硬、工作作风过硬,努力使自己成为一     

做到“六坚持六防止”

正2月12日,十师、北屯市召开党的群众路线教育实践活动动员会,学习贯彻兵团党的群众路线教育实践活动第一批总结暨第二批动员部署会议精神,对师、市开展党的群众路线教育实践活动进行安排部署。会议要求各级党组织做到"六坚持六防止",确保教育实践活动取得实实在在的     

微言快语

正@马云:【人生路上的忠告】1.学历代表过去,财力代表现在,学习能力代表将来。2.所见所闻改变一生,不知不觉会断送一生。3.没有目标的人永远为有目标的人去努力。4.没有危机是最大的危机,满足现状是最大的陷阱。5.下对注,赢一次;跟对人,赢一世。6.老板只能给你一个位置,不能给你一个未来。@崔永元:1.静:少说话,多倾听。2.缓:稳着做事,不急不躁。3.忍:面对不公,别气愤,别宣泄,忍让是智慧。4.让:退一步,海阔天     

吹响改革的号角——兵团党委中心组学习暨冬季军事训练活动综述

正2013年12月22日至25日,兵团党委中心组学习暨冬季军事训练活动在兵团军事部某民兵训练基地举行。兵团党委书记、政委车俊主持启动仪式并作动员讲话。兵团党委副书记、司令员刘新齐,兵团领导于秀栋、宋建业、卢晓峰、刘向松、成家竹、徐伟华、李新明、宋浩、杨福林、阿布力孜·尼牙孜、田建荣、王世江出席活动。兵团党委副秘书长、办公厅主任、各师政委、师长及兵团机关各部门主要领导参加了此次学习暨冬训活动。