基于卡尔曼滤波的单矢量水听器水中多目标方位跟踪

对单矢量水听器接收的声压和质点振速信息进行联合处理,采用量子粒子群求解声压和质点振速组成的非线性相关方程组,从而实现多目标声源方位的估计。对于低信噪比的情况,难免会引入较大的方位估计误差。采用最小二乘法对目标方位轨迹进行拟合并建立预测模型,然后通过卡尔曼滤波对单矢量水听器估计的目标方位轨迹进行优化。结果表明：单矢量水听器能够同时分辨多个目标方位,解算结果应用统计特性表示;信噪比越高,分辨率和精度越高,偏差越小;对于水中目标而言,1阶多项式足以进行方位轨迹拟合,再采用卡尔曼滤波能够有效提高目标方位跟踪精度。     

单矢量水听器水中多目标方位跟踪方法

采用量子粒子群求解声压和质点振速组成的非线性相关方程组,实现多目标声源方位的估计。为提高精度,应用最小二乘法对测量结果进行拟合并建立预测模型,通过卡尔曼滤波对方位轨迹进行优化。结果表明:单矢量水听器能够同时分辨多个目标方位,解算结果应使用统计特性表示;采用本方法最多能分辨7个目标,目标个数越多,方位误差越大;信噪比越高,分辨率和精度越高,偏差越小;通过数据拟合然后卡尔曼滤波的方法能够有效提高目标方位跟踪精度。     

串联战斗部前后级作用关系数值模拟研究

利用Autodyn有限元软件采取三维数值仿真的方法,对串联战斗部前后级的作用关系开展研究。基于串联战斗部轴对称的特点,建立了1/2有限元仿真简化模型,通过设置前后级飞行速度0 m/s、100 m/s、200 m/s以及前后级间距10 mm、30 mm、50 mm,利用控制变量法,分析了前后级相对速度、前后级间距对随进子弹受力状态的影响规律。得出了随着前后级相对速度的增大或者前后级间距的减小,随进子弹各点的受力及速度降都会增大的变化规律。仿真结果可以为相关串联战斗部的优化设计提供参考。     

美军陆战场空域管理体系研究

陆战场空域已经成为一种重要的作战资源,对其进行科学高效的管理十分必要。分析了陆战场空域管理的特点,总结了陆战场空域管理的职能,从条令条例建设、空域管制方法和指挥体系结构等方面对美军陆战场空域管理进行了研究。     

反坦克导弹攻击下坦克生存能力

根据反坦克导弹的攻击原则和坦克战术防护原则,建立了反坦克导弹攻击下的坦克生存能力的计算机仿真数学模型.通过仿真分析,讨论了采取不同的战术防护手段对坦克战场生存能力的影响.     

限时图形系统的限时计算和渲染技术

在介绍了限时图形系统概念模型的基础上 ,指出限时渲染也是限时图形系统的一个基本特征 ,并从软、硬件两个方面对当今国内外采用的一些典型的提高实时图形渲染性能的技术和方法进行了明确的分类和阐述 ,提出了根据模型特点选用适当渲染技术的思想     

多相永磁同步电动机的矢量控制及仿真

建立了多相永磁同步电动机定子静止坐标系以及d、q旋转坐标下的数学模型 ,对多相永磁同步电动机的矢量控制系统进行了一般性分析 .针对表面式永磁电动机提出了一种简单高效的转子磁场定向控制方法 .采用Simulink/PSB对系统进行了动态仿真研究     

矢量偏差小波函数（Ⅰ）

在文献[1-6]的基础上提出了一种新的信号表示方法,并用最优控制理论实现了数值测试,结果表明该方法明显优于传统方法。     

基于小波变换的图像编码方法概述

小波变换将图像分期为一些不同频率、不同方向的子图像,这些子图像间存在较强的相关性,如何利用子图像间的相关性来提高编码效率是小波变换编码中研究的一个主要问题,本文从小波与分形、小波与树特征编码、小波与矢量量化三方面总结了近几年国内外基于小波变换编码方法的主要成果,并对基于小波变换的图像编码方法的发展方向作了展望。     

网电对抗战备器材储备布局物流场模型研究

网电对抗战备器材储备布局的科学性、合理性,直接影响制约战时网电对抗维修器材供应,影响网电对抗装备保障的效能。着眼网电对抗战备器材储备布局的目标,立足网电对抗战备器材储备布局的原则,基于物流场理论构建网电对抗战备器材储备布局模型,并运用线性规划和Matlab进行模型求解,获得网电对抗战备器材储备布局的优化方案。