基于Dubins路径的智能车辆路径规划算法

路径规划是车辆智能化的核心问题之一,而所有路径均可分解为简单的Dubins路径。在Dubins路径的思想下对智能车辆的行驶路径进行分段研究,并利用经典PID控制对该算法的执行性能进行检验。研究表明:算法能计算出车辆行驶的最短路径,减少了车辆行驶的路径长度,缩短了行驶时间,减少了控制系统的计算量,提高了车辆执行系统的执行力度,降低了执行误差,对最优路径具有较好的选择性。     

3D SRAM中TSV开路测试算法研究与实现

基于三维集成电路技术实现的三维静态随机存储器,其电路中使用了大量的过硅通孔。目前过硅通孔制造工艺尚未成熟,使得过硅通孔容易出现开路或短路故障,从而给三维静态随机存储器的测试带来新的挑战。现有的过硅通孔专用测试方式虽然能够探测出过硅通孔的故障,但需要特定的测试电路来实现,这就增加了额外的面积开销,同时加大了电路设计的复杂度。因此,提出一种使用测试算法来探测过硅通孔开路故障的方法。在不增加额外面积开销的情况下,通过内建自测试电路解决三维静态随机存储器中过硅通孔的开路故障检测问题。结果显示,该过硅通孔测试算法功能正确,能够准确探测到过硅通孔的开路故障,并快速定位过硅通孔的开路位置。     

基于协方差矩阵估计的稳健Capon波束形成算法

常规Capon波束形成器性能对模型误差或失配非常敏感,尤其是当期望信号包含在训练数据中,导向矢量失配将引起性能急剧下降。为解决这一问题,提出了一种采用干扰噪声协方差矩阵和导向矢量联合估计的稳健波束形成算法。该方法通过对Capon空间谱在非目标信号的方位区域内的积分,实现对干扰噪声协方差矩阵的估计,解决数据协方差矩阵包含有目标信号时引起信号自相消问题;其次为了克服导向矢量失配的影响,通过最大化输出功率,并增加二次型约束防止估计的导向矢量接近于干扰导向矢量,实现对导向矢量的估计。仿真实验表明:该算法能获得近似最优的输出信干噪比,与现有算法相比稳健性更强。     

隐身飞机突防建模及低可探测性轨迹规划

针对隐身飞机突防飞行规划,分析了隐身飞机对警戒雷达网突防过程问题特性,建立了雷达探测模型与组网警戒雷达信息融合模型;综合考虑隐身飞机的隐身能力、预警时间和燃料消耗将隐身飞机低可探测性轨迹规划问题形式化为一个复杂多目标非线性连续时间最优控制问题;并提出基于伪谱法的低可探测性轨迹规划方法。仿真实验实现了在组网警戒雷达下隐身飞机的低可探测性突防轨迹规划,证明了方法的可用性和有效性。     

机载反辐射导弹和常规反舰导弹协同规划算法

机载反辐射导弹在攻击移动目标时容易受雷达关机影响而丢失目标,和常规主动雷达制导的反舰导弹协同攻击可以有效对抗目标雷达关机。为了达到协同作战目的,载机起飞前已知目标信息情况下,通过计划协同算法确定协同作战方案,方案包括载机和导弹各个航路点位置和到达该位置的时间点,然后按照在机场起飞前就制定好的方案实施具体作战行动。对计划协同算法进行了实例仿真,结果表明算法切实有效。     

美军网络空间作战规划研究

随着近年美军网络空间作战部队力量急速扩增以及网络空间作战条令的相继公布,世界网络安全越来越处于受美网络规则约束的被动局面。本文针对美军网络空间作战规划问题进行了深入研究,对美军网络空间作战规划的提出背景和网络空间作战规划系统的基本框架进行分析,探讨了美军网络空间作战规划人才培养和相关力量建设情况及美军网络空间作战规划系统的实际应用。研究表明,网络空间博弈已进入了一个新常态,美军针对特定网络空间作战任务进行的规划,也许在未来的某一刻,会给我们带来震撼的效果。     

国防科技工业计量2008年工作要点——国防科工委科技与质量司马恒儒巡视员兼副司长在2008年国防科技工业计量工作会上的讲话

各位领导、同志们： 2008年是“十一五”规划实施承上启下的一年。国防科技工业计量工作要以科学发展观为指导,面向国防武器装备科研生产、面向国民经济建设,坚持军用与民用结合、计量与测试结合、服务与监督结合的原则,加强计量管理创新和技术创新,建立开放高效、保障有力、协调发展的国防计量体系。     

配套装备器材的库存与运输集成优化研究

针对我军配套装备器材订货的特点,在考虑库存容量空间限制与整套装备的最低期望满足率两种约束条件下,建立了配套装备器材的库存与运输优化模型,并应用改进的动态规划方法进行求解。结果表明：应用库存与运输的优化模型,在保障军事目标实现的前提下,有效地降低了物流成本。     

分布式火控网的数据融合研究

针对火控网的特点,采用了分布式结构。分析了自适应滤波算法的原理,采用航迹融合算法对各探测器的跟踪航迹进行了融合,仿真分析融合前后的距离、方位、俯仰的误差大小。仿真结果表明,分布式火控网经过航迹融合后,系统的精度有较大改善,跟踪性能比融合前有大幅度提高。     

多源多目标信息融合仿真平台的分析与实现

多源多目标信息融合是当前军事科技的前沿,在武器控制数据链中有重要应用。开发对应的仿真平台,不但能减少实际设备开发带来的高投入,而且能对系统的性能做出深入全面的把握。仿真平台包括了5个工具,它们构成完整的从配置到性能评估的仿真测试流程。仿真工具是开放的,在教学和科研中,可以通过修改关键算法探讨提高系统性能的方法。