基于有限状态机的作战实体模型行为规则可视化建模研究

为提升仿真模型开发效率,降低仿真模型的维护成本,本文从模型规则可视化建模需求入手,提出了基于有限状态机的实体模型行为规则形式化表达模型,并对基于有限状态机的模型规则可视化建模工具框架进行了设计,对模型规则可视化建模的工程实现进行了理论上的探索。     

基于数字孪生的导弹部队在线仿真系统设计

导弹作战具有复杂多变、不确定性强的特点,基于数字孪生技术在仿真系统中生成与现实世界实时同步的虚拟战场态势,从而进行作战方案在线仿真推演和效能评估,根据仿真评估结果预测战争走向,实现战场“透视”的目的,这对于指挥员掌握战场主动权和科学决策具有重要作用。通过建立在线仿真系统总体框架和内外部接口关系,将系统根据功能划分为战场情报预处理、实体模型动态生成与匹配、仿真推演、效能评估、仿真引擎和仿真支撑库等6个子系统,对各子系统的功能组成和运行机理进行解析,对基于EATI的建模法则和战场态势特征提取及模型匹配2项关键技术的具体原理和实现方法进行了解析,结合导弹部队的作战特点,建立了作战效能仿真评估指标体系,为下一步仿真系统的实现提供了方法指引。     

视觉惯性导航系统初始化方法综述

视觉惯性导航系统通过初始化,对尺度信息、重力向量、速度、惯性传感器偏差等一系列状态估计所需参数进行快速求解,以提升系统后续导航定位与环境感知的准确性。根据传感信息耦合方式,视觉惯性导航系统初始化方法可以分为三类:联合初始化、非联合初始化和半联合初始化。基于现有研究工作,从基础理论、发展与分类、现有方法、性能评估四个方面展开,对目前主流的初始化方法进行综述,并总结视觉惯性导航系统初始化领域未来的发展趋势,有利于对视觉惯性导航系统初始化方法形成总体性了解并把握其发展方向。     

气动参数不确定度对防空导弹制导精度的影响北大核心

防空导弹制导精度的提高对气动参数的精确性提出了更高的要求。在导弹的方案论证阶段,针对数值计算气动参数的不确定度进行了分析,并利用区间分析法得出不确定度范围。建立导弹制导控制六自由度仿真模型,完成不同速度区间下气动参数不确定度对防空导弹制导精度的影响分析。根据对仿真结果的分析,给出了在制导精度约束下,数值计算气动参数精细化设计方案。     

装备虚拟训练操作过程监控系统的设计

针对在面向操作训练的装备虚拟训练系统开发中遇到的对受训者操作监控的问题,为实现对装备操作过程的详尽描述和对受训者操作逻辑性的监控,提出了一种基于IDEF3的装备操作过程概念建模方法和基于有限状态机、浅层专家知识数据库的操作过程监控系统的设计方案。建立了监控系统的结构框架,并详细介绍了系统三个组成部分的设计方案：浅层专家知识数据库、操作过程状态机和通用操作监控引擎。基于此设计方案的操作过程监控系统已成功的应用于某装备虚拟训练平台,解决了对受训者的操作监控问题,提高了训练效果。     

基于Petri网的综合电子系统总线建模与性能优化

针对综合电子系统运用中总线效率不高等问题,以某型步兵战车综合电子系统为例,通过对系统进行信息流规划,结合总线协议和实现机制,采用赋时颜色Petri网对综合电子信息系统通信机制进行建模,实现综合电子系统总线通信协议机制的仿真。通过对系统总线性能指标参数的分析,提出综合电子信息系统总线的优化方案。关键词：赋时颜色Petri网;综合电子系统;总线建模;性能优化     

上转换荧光强度与激光功率的关系

为了实现较清晰双频上转换三维立体图像,对Pr3＋离子双频上转换发光进行了研究。实验中选用Pr3＋和Yb3＋：ZBLAN玻璃作为频率上转换发光材料,分析了上转换发光强度与泵浦光强度的关系,得出了实现较清晰双频上转换三维立体图像的实验条件。     

美军VV＆A发展现状及其在JWARS系统中应用情况研究

VV＆A是一项管理与技术并重的工作过程。实行VV＆A的目的是为了提高建模仿真在应用中的可信度与有效性,证明该产品适合于所面向的特定应用。美军针对建模与仿真领域的VV＆A工作建立了比较完善的政策、程序、方法、技术和工具体系,并在大型仿真系统的研制与应用过程中进行了成功的应用,在实践过程中取得的经验又反过来促进政策、方法等的进一步完善。     

基于UML的机动工程傈障决策支持系统概念建模

构建准确清晰的概念模型是开发机动工程保障决策支持系统的基础。运用UML用例图建立了系统用户、系统管理员的功能需求模型,描述了数据查询、任务与工程措施分析、重点任务分析等功能;运用UML类图描述了机动工程保障决策实体类以及它们彼此间的关系;运用UML顺序图描述了工程保障决策过程。     

海战仿真中反潜直升机CGF的行为建模方法

CGF的行为建模是构建CGF系统的核心和难点,近来CXBR在CGF的行为建模中得到广泛应用。然而,基于CXBR的行为建模缺乏情感推理,因此在传统CXBR框架中增加个性和情绪两个抽象类,提出了基于改进CXBR的行为建模方法,使得CGF能够表现情感。从反潜直升机作战实际出发,在CXBR转换逻辑中引入产生式表示法和层次分析法,实现了基于改进CXBR的反潜直升机CGF系统构建,对该方法的可行性进行了初步探索。