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301.
302.
针对l阶链式积分器型多智能体平均一致性问题,给出联合连通拓扑条件下LMI表示的时延相关稳定判据.利用状态分解思想,将收敛条件转化为判断不一致系统零平衡点的稳定性;考虑存在多个时变通信时延的情况,采用构造公共的Lyapunov-Krasovskii泛函的方式来分析系统稳定性,为获得较低保守性判据,在主要结论中引入了自由权... 相似文献
303.
304.
305.
装备试验任务的实施过程是一个环节多、过程复杂、不可逆转的高风险过程。在试验实施过程中存在多种因素。这些因素都将给任务进度、费用、质量(技术性能)造成一些负面的影响,若对这些情况认识不足或者没有足够的力量加以控制,影响将会扩大,甚至引起整个任务的中断或失败,造成极大的损失。因此,为确保试验任务圆满完成,在任务执行的各个环节需要 相似文献
306.
将悬臂结构损伤识别柔度矩阵法和振动时域响应信号时频分析方法相结合,利用柔度矩阵与结构参数间的线性关系,引入突卸荷载激励下振动响应的WVD时频分布信号项幅值向量,通过求解损伤系数方程来识别集中质量型输电塔结构的损伤位置和程度。算例分析表明,所提出的方法通过一次测量就能准确地识别出结构单个或多个损伤的程度,并具有良好的抗噪性。 相似文献
307.
308.
本文描述了机器人路径规划的一种新方法:基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法。通过定义转移费用矩阵的概念及其上的二元运算,将最优路径的生成,转化为矩阵的运算,使得有限步的矩阵运算,即可得到环境中所有点间的最优路径,达到了在预处理阶段构造最优路径集的目的。最后,介绍了该方法在移动机器人任务规划中的应用 相似文献
309.
为降低轿车主减速器噪声测试试验台本底噪声,其传动系统采用了四对三角胶带传动。本文论述的三角胶带轮必须满足:传动比要求、重量最轻、转动惯量最小、制造成本最低,故对三角胶带轮采用了多目标优化设计,其优化结果用于试验台的效果令人满意。 相似文献
310.
讨论了快擦写存储器典型位元结构及其存储信息原理,详细论述了目前广泛使用的或非和与非两种结构的快擦写存储矩阵的结构组成和工作原理。 相似文献