沃尔沃停车位的秘密

正坐落在瑞典哥德堡的沃尔沃集团总部,占地几十公顷,里面除了正常的办公场所外,还设有运动场所、娱乐场所,绿化很好,随处都是树木、花草,鸟语花香,十分人性化。最令人称奇的是,里面有一个可供超过2000人停车的大型停车场。停车位沿着大门左右侧一字排开。理论上说,这么大的停车场,堵车的情况应该经常发生。但是在这里,这种情况一次也没有发生过。     

基于图像对比度最优的频率步进ISAR成像方法

在频率步进高分辨ISAR成像中,目标的径向运动会带来距离多普勒耦合,从而对ISAR图像有较大的影响。提出了一种基于图像对比度最优的运动参数估计方法。该法分析了径向速度和径向加速度对多普勒像对比度函数的影响。通过构造相位补偿因子,在多普勒像中基于多普勒像对比度最优估计径向加速度。在径向加速度补偿后,在距离像中基于距离像对比度最优估计径向速度。进行运动补偿,利用RD算法实现了目标的高分辨ISAR成像。该方法具有运动参数估计精度高和计算量小的优点。仿真结果验证了方法的有效性。     

道路约束条件下的地面运动目标跟踪

有效使用道路信息能显著提高地面运动目标跟踪性能。基于卡尔曼滤波理论,提出了道路约束条件下的滤波方法。首先建立了描述道路网中路段的数学模型,给出了将目标分配于道路的定位算法;然后推导了道路约束条件下的过程噪声矩阵;提出了路段切换时状态修正公式;在道路约束最大后验概率估计准则下,根据道路参数修正状态与协方差。蒙特卡洛仿真结果证明了该算法的优越性能,且定量分析表明其计算量是可接受的。     

关于战备问题的再思考(上)

在当前财政紧缩的年代,关于防务预算的争论在许多方面实质上即是关于战备问题的争论。美国战略与预算评估中心高级研究员托德·哈里森在《战略研究季刊》2014年秋季刊上发表文章,对投入与效果衡量方法的差异进行了研究,提出基于战略的战备效果衡量方式,验证战备投入与战备效果的因果关系,以期优化资源配置,达到国家战略所需要的战备水平,并提出了相关对策建议,希望改进美军关于部队战备评估和资源的投入方式。由于文章篇幅较长,本刊将分两期刊登此文。     

笔墨丹青颂辛亥——“辛亥源流百年同归”大型纪念巡展活动开幕

1911～2011＂辛亥源流百年同归＂大型纪念巡展活动,于2011年9月10日上午在中华世纪坛隆重开幕。思前辈,忆英烈,孚京振衣纪念先驱。近日,为了缅怀100年前那样一场轰轰烈烈的革命运动,为了纪念那样一场推翻帝制、挽救国家危亡的民主运动,为了让今天的人们不忘那些舍生忘死、     

用运动冲走郁闷

偶尔郁闷可以等待自愈,病态的郁闷却千万不能大意。如果时常情绪处于低点,自我评价低、不愿见人、话少、记忆力下降、食欲减退、有心慌胸闷等身体不适。就要考虑是不是已经从郁闷进入抑郁症了。     

基于方位和线谱频移的TMA方法

采用纯方位跟踪(BOT)技术确定运动声源的位置及速度时,需要自身至少机动一次,这给观测带来了一定的限制。而处于舰船噪声低频区的线谱具有很高的强度和稳定度,这一事实为估计目标运动要素提供了新的思路。综合考虑了目标方位和线谱多普勒频移信息,给出了形式简洁,易于实现的滤波公式,消除了机动限制。计算机模拟及海上试验数据表明该方法能够得到稳定有效的解。     

中国的“阿芙乐尔”号

1917年11月7日,俄国海军的一艘巡洋舰“阿芙乐尔”号炮击冬宫,拉开了十月社会主义革命的序幕,从此,这一声炮响被载入了世界共产主义运动的光辉史册。中国早期的共产党人,也希望能有一艘“阿芙乐尔”号,为中国无产阶级革命运动建立功勋。终于在上海三次工人武装起义中,民国海军的部分舰艇在共产党的策动下,打响了进攻军阀的炮声。     

拖曳系统的水翼控制运动模型及仿真

针对水下拖曳系统深度难以实现精确控制的问题,提出并建立了基于水翼控制的水下拖曳系统运动模型,其中拖缆和拖体的动力学模型分别采用了有限差分法和水下运载器的六自由度运动方程。在此基础上,使用数值计算方法,实现了水下拖曳系统三维的运动响应分析,并运用PID方法控制水翼攻角,达到了对拖体目标深度的控制。仿真结果验证了这一运动模型的正确性,为进一步实现水下拖曳系统在各种复杂的海洋环境和船舶机动影响下的定深控制研究奠定了理论基础。     

基于视频的运动目标检测算法的比较与分析

帧差法和背景差分法是目前常用的基于视频的运动目标检测方法。首先从帧差法和背景差分法中选取了几种具有代表性的算法;然后针对典型场景条件对这些方法进行了实验测试,并利用实验结果对算法进行了定性和定量的比较和分析。实验结果表明,ViBe算法、码本模型、混合高斯模型、自适应混合高斯模型、中值滤波和自适应背景建模具有较好的检测效果,但任何一种方法都有其局限性。