差压式管道内检测机器人启动过程模拟仿真

基于CFD软件Fluent提供的计算方法,利用动网格技术和UDF(用户自定义函数),对差压式管道内检测机器人启动过程进行了动态模拟.该方法克服了以往静态研究的不足,更直观地反映了不同因素影响下机器人的启动情况.仿真结果表明:管内流体速度、机器人质量、管壁摩擦力、不同流体对机器人的启动过程都有明显影响.可为下一步研究机器...     

漫画

一艘正欲破冰上浮的俄罗斯潜艇说:"且慢,这里有个加拿大人正宣示他们对北极的主权呢"。演讲VS潜艇,在硬件方面,加拿大人显然还没做好争夺北极主权的准备。无论是宣誓主权还是捍卫主权,没有口头功夫显然不行,可是     

地面运动目标攻击命中概率模型及仿真

主要对地面运动目标的攻击命中概率问题进行了建模,包括有:暂停目标模型、移动目标模型和反应距离模型和最终推导出的攻击命中概率模型.在已知目标移动时间、暂停时间和移动速度以及观察间隔时间的概率分布的前提下,应用攻击命中概率等模型,可以计算出在某个攻击范围之内的命中概率.最后通过MATLAB仿真验证了模型.     

7A52铝合金的搅拌摩擦焊工艺优化

对8 mm厚的7A52铝合金板材搅拌摩擦焊接后,分别测定了不同焊接规范下接头的抗拉强度.重点讨论了搅拌头旋转速度和焊接速度对抗拉强度的影响,并根据试验结果优化出最佳的焊接工艺为焊接速度v=118～150 mm/min,搅拌速度n=1 180～1 500 r/min,焊接倾角为2°,轴肩压入深度为0.2 mm.此时焊接接头具有高的力学性能,其抗拉强度可达430 MPa左右,为母材抗拉强度的88.5%,且具有较高的焊接效率.     

分层目标教学分类指导

前苏联教育家维果茨基提出:当教师充分了解了学生最近发展区,再利用学生已有发展水平和最近发展区水平之间的矛盾来组织教学,可高速度、持续地促进其发展。德国诗人海涅也说:“一个人就是一个世界”。当前教育在创新精神和创新人才培养中肩负着特殊使命,这也是基础教育改革的主     

新型红外诱饵剂中添加剂与氧化剂的作用研究

研究了添加剂和氧化剂对Mg-PTFE红外诱饵剂线性燃烧速度和辐射强度的影响。结果发现随着添加剂含量的增加,红外诱饵剂的线性燃烧速度逐渐增大。同时Mg-PTFE／A的辐射强度比Mg—PTFE红外诱饵剂的辐射强度显著提高,并且随着添加剂含量的增加,辐射强度也逐渐增大。随着氧化剂含量的增加,红外诱饵剂的线性燃烧速度逐渐变小,辐射强度逐渐降低。     

基于方向信息的无人机群编队控制算法北大核心

针对无人机群的速度跟踪编队控制设计了基于方向信息的控制策略,其中无人机的控制器设计只依赖于临近无人机的相对方向,从而可以应用于无人机群通信受阻的情况。通过设计基于方向信息的比例积分控制器完成了无人机群编队系统的速度跟踪问题,控制器的稳定性分析采用了基本Lyapunov函数的方法,与基于优化策略和持续激励方法相比更利于控制策略扩展应用到更加复杂的情形中。最后,分别通过定点和速度跟踪编队控制仿真实验,验证了控制方法的有效性。