基于动态模板匹配的非接触超声弹体厚度测量方法

为了实现某弹体在车削加工过程中弹体厚度的自动测量,采用喷水式的非接触超声检测方法,利用弹体和刀架的匀速旋转和移动,在工控机的控制下实现弹体的全面检测。通过动态模板匹配的超声回波处理方法计算出弹体各检测位置的厚度值。检测结果表明,该检测方法的检测精度可达到0.1 mm。     

“有线王”的进阶路

"游孔亮,你不是搞有线的料,转行吧",面对老兵们善意的劝慰,这个从福建农村入伍的"小个子"却有一股执着的倔劲:"你们不看好我,我就用成绩来证明!"风大、雨疾。刹那间,一群身背线盘的通信兵冲过炮火封锁区,在滂沱大雨中跃高墙,穿铁丝网,如猛虎下山……7月中旬,皖东某丘陵,空降兵部队一场单兵通信技能综合作业比武拉开战幕,数十名来自不同单位的技术尖子一较高下。在强手如云、训练尖子集聚的阵势中,一个身材瘦削干练的"小个子"脱颖而出,只见他背着线盘飞快地     

1120天,怦然心动的浪漫

王双的微信名叫"小灯是头小犟牛",一直是别人眼中"淡定的姑娘"。1月3日那天,她在朋友圈发表了两个月来的第一条状态"我要结婚了!"1月3日,是她和"挖掘技师崔大胆"相恋的第1120天——翻过第4个年头后的第25天。这天下午,"挖掘技师崔大胆"突然向她求婚了。没有童话里的城堡和马车,可"小灯是头小犟牛"却觉得浪漫至极,站在军舰的甲板上,半天说不     

我不是歌手 我是唱作人

在2015年1月9日播出的《中国好歌曲》第二季第二期节目中,一位熟脸选手登上舞台,他深情演唱了一首《恋人》,让推杆与他四目相对的刘欢、羽·泉都大为惊讶,露出老友相见的惊喜。不少人还记得他叫罗中旭,20年前,曾经有一首《星光灿烂》风靡一时,20年过去了,罗中旭去哪里了?为什么会以一个老牌歌手的身份"屈尊"来到一个选拔唱作人的舞台?最后为何又选择了似乎与他最"不搭"的蔡健雅?一连串问题让观众迷惑。近日,罗中旭为《星·美文》栏目撰文,一抒多年来自己的想法与心绪,他认为,作为一名歌手的艺术生命有限,他希望自己能够成为优秀的音乐创作人,为听众留下更多作品,这也是他来到《中国好歌曲》最重要的原因。     

努力实现中国核能事业持久安全发展

2014年3月24日,习近平总书记在荷兰海牙召开的第三届核安全峰会上,首次系统阐述了以发展和安全并重、权利和义务并重、自主和协作并重、治标和治本并重为主要内容的中国核安全观。4月15日,习近平总书记在中央国家安全委员会第一次会议上指出,要贯彻落实总体国家安全观,构建集政治安全、国土安全、     

考虑不确定参数及外部扰动数字液压缸非线性鲁棒位置跟踪控制

在考虑不确定参数及外部扰动的情况下为数字液压缸位置跟踪系统设计了一个非线性控制器。首先,建立了数字液压缸位置跟踪系统的非线性模型;然后,构造了一个李雅普诺夫函数及非线性控制器,推导了系统鲁棒稳定的充分条件,由此将非线性控制器的设计问题转化成为线性矩阵不等式的求解问题;最后,进行了仿真及实验验证。结果表明:所设计的控制器对于参数不确定性及外部扰动具有良好的鲁棒稳定性及更好的动态特性。     

基于HTN的变粒度作战计划快速生成框架

针对网络中心战中关于作战计划的新需求,提出了基于层次任务网络(HTN)的作战计划快速生成技术。在层次任务网络基本要素描述的基础上,结合军事术语详细地阐述了作战计划的基本要素,进而给出了基于目标匹配的任务生成和分解方法;采用专家系统技术,丰富了层次任务网络的分解方法,构建了支持变粒度的军事作战计划快速生成流程和算法。     

不确定性作战任务形式化描述方法

针对复杂作战环境下作战任务的不可预知性特点,对不确定性任务的形式化描述方法进行了深入研究。分析不确定环境导致的任务分解和执行过程中存在的不确定性因素,从任务本身的不确定性、任务之间关系不确定性以及作战单元执行不确定性等方面,对不确定性任务进行了形式化描述,提出了不确定性任务形式化描述流程,最后通过一个实例对所提方法进行了验证。     

抵近侦察中的智能目标发现与识别前置应用

在远程或近程火力打击中,遥感卫星、远程无人机等可对静止的大型地物及目标进行有效侦察.但是,对于存在伪装的目标或可移动目标,这些侦察设备要么很难有效发现,要么发现了也难以提供及时有效的信息,因此,依托人力或无人平台的抵近侦察必不可少.抵近侦察中,现有"前端获取"和"后端处理"的应用模式在效率上存在时效性问题,而快速高效地...     

一类平面系统极限环的不存在性

在系统奇点唯一的条件下,研究了一类微分系统不存在极限环的的充分条件,运用和发展了以往的结果.