改进人工蜂群算法的无人机航迹规划研究

如何快速地规划出满足约束条件的飞行航迹,是实现无人机自主飞行的关键。将改进的人工蜂群算法应用于求解无人机航迹规划问题,同时在人工蜂群算法的侦察阶段引入差分进化算法的思想。通过仿真实验并与标准人工蜂群算法比较,结果表明此算法能够有效加快收敛速度,提高最优航迹精度,是解决航迹规划和其他高维复杂函数优化的有效方法。     

机翼不对称损伤飞机在大侧滑角下的操稳特性研究

对某小型电动无人机(以下简称SEPUAV)在其左翼破损40%面积矩下的操稳特性进行详细分析。首先在此损伤下典型大侧滑角定常工作点附近进行特殊的小扰动线性化,然后进行特征根和飞行运动模态的分析;其次对此特殊构型SEPUAV进行操稳特性、时频响应特性进行分析。分析结果表明:左翼破损40%面积矩SEPUAV出现特有运动模态并影响全部纵侧向运动状态的响应;部分传递函数出现较多非最小相位零点从而导致初始响应发生反向;部分通道的Bode图中出现多个波峰波谷并有相角提前等现象。分析结果对后续容损飞行控制器的设计起到铺垫的作用。     

面向Bayer真彩色航空影像特征匹配的彩色描述符适用性分析

针对Bayer真彩色遥感影像进行特征匹配时,彩色描述符的效果与适用性问题一直研究较少。结合Bayer真彩色遥感影像成像变化规律和彩色描述符算法特点,从理论上分析彩色描述符的不变性。提出模拟数据评价、不同类别影像评价、任务总体适用性评价等三种实验方法对彩色描述符适用性进行实验验证和分析。通过理论分析和实验评估,总体上彩色描述符中RGBSIFT算法效果最优,对Bayer真彩色航空影像特征匹配有较好的适用性,并且不同地物属性影像在特征匹配时有不同的最优彩色描述符。     

绿色清风爽兵心

"红色罚款单"没了,请吃吃请的少了,"红包"也不时兴了,绿色交往让基层官兵兜里的钱包鼓起来了。第四十集团军连续8年开展绿色交往活动,让基层官兵的钱包鼓起来了。那么,他们兜里的钱又都花哪儿了呢?带着这个疑问,连日来,记者深入这个集团军基层分队"顺藤摸瓜",对290多名官兵进行"明察暗访","捞"出了一些鲜为人之的动人故事……讲述人:郭明明,连长我为父母买新房听说我给爹妈买了套楼房,战友     

严冬,背着阳光去草原

只有每一次随列车爬行在空寂的旷野之时,我才能通过火车的铁齿铜牙咀嚼回被洒落的往事,那些味道因着草原上吃饱了阳光的青草而波浪起伏。每一次旅程都让我追回一段记忆。三临内蒙古,心情截然不同,眷恋和亲切却如故。2014年11月,我作为"中国名刊名编名家走边防"采风团作家成员之一,来到了公安边防部队"七面红旗"之一的内蒙古边防总队满洲里边防检查站。说来也巧,作为先进典型单位的"七面红旗"分布在全国七个不同省份,我被随机安排前往的正是被我视为第二故乡的草原之都。     

天眼背后的“雷锋”

到南空某雷达站的第一天,听到连队官兵亲切地叫上士、雷达技师卢凯宣"雷锋",感到很诧异,就对着连队会议室墙上雷锋英模画像给他进行了"画像",雷锋是圆脸,而他是国字脸。为什么大家都叫他"雷锋"?有困难,找"雷锋""‘雷锋’,梯子放哪儿了?""‘雷锋’,热水器坏了。""‘雷锋’,帮我把被子晒一下"……几乎每天,都能听到类似的声音在营院里响起。每次走廊的灯刚刚坏掉,他就扛着梯子上去检查;     

有什么新鲜事想告诉战友们

正请战友们爆料围观写信:北京市中关村南大街28号《解放军生活》杂志王璇(100081)邮件:wangxuan_pla@sina.com电话:010-66801092(马长再沙雪)涿州市人武部:让优秀军事文艺作品助推学子成长近日,涿州市人武部与解放军出版社合作开展"军事书刊进校园"活动,组织学生通过阅读军事书刊,感受军营丰富多彩的生活。他们为4所中学203个班订阅了《解放军生活》《解放军文艺》《橄榄绿》杂志,在图书室设置"国防书柜"。据介绍,涿州市下一步将组织军队期刊编辑与学生互动,增强军事书刊在广大中小学生中的影响力。     

简单与复杂——对领导干部践行群众路线的一点思考

领导干部脱离群众,最鲜明的特征就是他的生活一定会变得复杂、变得官气浓郁、变得＂高端大气上档次＂,就像鲁迅说的＂人一阔脸就变＂。粗略观察形式主义、官僚主义、享乐主义和奢靡之风这＂四风＂,无一不是把原应简单纯粹的工作和生活复杂化。毛泽东同志说,＂官气是一种低级趣味＂。作为党员领导干部,如何反＂四风＂正作风？我认为首先就要摆脱官气这种低级趣味,让自己活得简单纯粹。我们常说,＂简单的事情复杂化,那是浪费;复杂的事情简单化,那是贡献＂。     

一体化作战指挥信息体系模型设计

针对一体化作战指挥条件下军事信息系统向大规模集成化、网络化"巨系统"方向发展的问题,提出了一体化作战指挥信息体系的信息认知链参考模型和多组件立体式框架模型。引入体系理论,定义了一体化作战指挥信息体系的概念。在定义了信息生命周期的基础上,构建了一种信息认知链模型,提出了一个一体化作战指挥信息体系信息认知链参考模型。结合体系层级结构,提出了一个多组件立体式一体化作战指挥信息体系框架模型。模型的设计为一体化作战指挥信息体系的构建和评价工程研究提供了基础模型。     

不连续距离特征量信息融合方法

浅海波导中低频声场存在稳定可观察的干涉结构,目标辐射噪声LOFAR图中呈现干涉条纹图案。从条纹中可以提取出距离特征量信息,它反映了目标运动过程中的距离变化率。由于外部环境的影响或运动态势的改变,LOFAR图中条纹有可能会短暂丢失。此时,基于波导不变条纹的距离特征量提取算法失效。提出了不连续距离特征量信息融合方法,在条纹丢失期间内保持对目标距离特征量轨迹的跟踪。仿真及海试数据处理结果验证了其可行性。