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521.
针对INS/GNSS组合导航仿真中,捷联惯导系统陀螺、加速度计信号高精度模拟问题,提出了基于实际飞行数据插值的动态轨迹解析生成仿真算法。对转换到地心惯性坐标系中的载体姿态、位置和重力场数据进行关于时间的样条函数插值,得到载体坐标系下陀螺角速率、角增量以及加速度计比力积分增量的高精度分段解析表达式。使生成的陀螺、加速度计信号符合载体运动学和动力学特性,反映杆臂效应影响,同时与经事后处理的实测GNSS伪距、伪距率等数据特征保持一致。提出了四元数约束插值算法,可满足四元数解析插值时范数为1的约束限制条件。基于某实际无人机飞行数据,验证了所提出算法的有效性,完全满足组合导航动态仿真精度要求。该算法也适用于其他高精度高动态导航系统和刚体运动控制仿真中的角运动、线运动传感器信号模拟。 相似文献
522.
523.
应用高速摄像仪对液体的爆炸分散实验过程进行了拍摄,得到了液体爆炸分散过程的时间序列。通过对爆炸分散过程中液体前锋分形维数的分析,得到了爆炸分散过程中爆炸分散液体前锋边界曲线具有典型的自相似特性。 相似文献
524.
<正>苏联时期(1923-1991)第二集团海军旗帜(1923-1935)太阳旗在苏联的各种政治军事符号中,有着金色光芒的太阳图形与红星、镰刀、铁锤等都是在内战中出现的,这个图形在各种政治宣传画中常被当作背景图形来使用,或用来衬托领袖伟大形象,或用来象征光明,其表现形式十分多样化。如誓死保卫 相似文献
525.
第2集团其他旗帜苏联成立后,政府最高领导人开始考虑他们自己的海上标示,很少有人知道中央执行委员会旗(见图1),该旗帜的图片首次出现在1926年第7期的《红海军》杂志上,它的准确启用时间至今不详,该旗标准1/4Canton式,左上角区域内为1923年时苏联国徽,它还可以使用在有最高政府代表莅临战舰的场合下。从内战开始苏维埃政府就十分重视群 相似文献
526.
527.
528.
二项分布贝叶斯假设检验方法 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了二项分布贝叶斯假设检验方法及其存在的问题,从贝叶斯决策分析出发推出了新的二项分布贝叶斯假设检验方法,基于实例证明了新方法对原方法有改进,新方法适于在武器装备靶场试验中推广应用. 相似文献
529.
530.
郝俊修 《军械工程学院学报》2008,20(5):26-27,31
按照同一试验方法,同一发射药分别在高原地区和内陆地区两地进行安定性试验对比。结果表明:同海拔高差测得的CO2体积分数差别为36%左右。因此,在对不同海拔地区发射药安定性试验数据进行处理时,需考虑气压因素影响,进行气压校正。 相似文献