一类不匹配不确定非线性系统鲁棒变结构控制

针对一类具有不匹配非参数化不确定性的非线性系统 ,设计出一种鲁棒变结构控制器。该控制器能够保证当时间 t趋于无穷时 ,闭环控制系统的输出跟踪误差趋于零。仿真实例说明了该控制器具有满意的控制效果     

多时滞不确定线性系统H∞鲁棒稳定控制

研究了多时滞不确定性系统的鲁棒稳定和H∞控制器.给出了系统结构参数为约束不确定性情形的控制器设计结果.该结果建立在业已成熟的线性矩阵不等式(LMI)解技术基础上,用MATLAB工具包很容易求解.     

无人值守边防高点监控系统的设计与实现

针对边境安全监控系统无人化、智能化的迫切需求,设计了一种适用于基础设施薄弱区域的无人值守边防高点监控系统。介绍了系统组成和分系统设计,给出工程实现的关键技术,提出了雷达光电单站协同探测跟踪技术及不完全量测条件下的多目标跟踪算法。原型系统的实现和演示验证试验证明了系统设计的科学性和合理性,实现了高点监控的技战术指标及无人值守功能。     

聚碳硅烷纤维的空气不熔化反应动力学研究

以高压法聚碳硅烷(Polycarbosilane,PCS)纤维的空气不熔化为例,采用多曲线积分法研究了PCS纤维空气不熔化反应动力学。结果表明,高压法PCS纤维的空气不熔化反应活化能约60~70 kJ/mol。通过研究不同的机理函数的对数与温度倒数的关系,结果表明,PCS纤维空气不熔化过程由随机成核和生长机理(n=3)的表面反应控制,根据该反应机理,同样得到高压法PCS的空气不熔化反应活化能约60~70 kJ/mol,指前因子A约为77.64。     

模型不可知的联合相互学习

主流的联邦学习(federated learning, FL)方法需要梯度的交互和数据同分布的理想假定,这就带来了额外的通信开销、隐私泄露和数据低效性的问题。因此,提出了一种新的FL框架,称为模型不可知的联合相互学习 (model agnostic federated mutual learning, MAFML)。MAFML仅利用少量低维的信息(例如,图像分类任务中神经网络输出的软标签)共享实现跨机构间的“互学互教”,且MAFML不需要共享一个全局模型,机构用户可以自定制私有模型。同时,MAFML使用简洁的梯度冲突避免方法使每个参与者在不降低自身域数据性能的前提下,能够很好地泛化到其他域的数据。在多个跨域数据集上的实验表明,MAFML可以为面临“竞争与合作”困境的联盟企业提供一种有前景的解决方法。     

测定蓖麻油粘滞系数实验中科学不确定度的评定

论述现代不确定度的评定方法及其在蓖麻油粘滞系数测定实验中的应用。     

新时期政治工作要把保持部队不变质放在首位

新时期部队保持人民军队的性质、本色和作风（即“不变质”）面临着严峻挑战。本文就如何认识这种挑战,政治工作怎样应对这些挑战,为保持部队“不变质”提供可靠的保证谈些看法。     

野战输油管线不稳定流动的流固耦合建模

根据野战管线的特点,基于管道的弹性变形理论,利用Hamilton变分原理和流体运动的质量、动量守衡定理,建立了以流体的流速和压力、管道的轴向和横向位移为4个独立变量的野战管线不稳定流动流固耦合的数学模型,为进行野战管线在流固耦合状态下的振动特性和稳定性分析提供了基本模型。     

“袁大头”换来“冤大头”

去年8月份,爱好收集古玩的王某在山东省潍坊市寒亭区夜市闲逛时,小商贩李某偷偷询问王某要不要"袁大头"银元,李某说自己家中有些银元,是祖上传下来的,自己不敢公开卖,怕引起社会小流氓敲诈,因妻子有病等钱用,想卖一些。看到李某长相老实,穿着朴素,不像骗子。当即用银行卡取了5000元     

主题教育要在“凝神聚力正风燃情”上下功夫

胡主席提出的"忠诚于党,热爱人民,报效国家,献身使命,崇尚荣誉"当代革命军人核心价值观,既反映了社会主义核心价值观的共性要求,又体现了军人价值观的独具特征和鲜明政治要求;既反映了我军优良传统,又体现了强烈的时代特色,是当代革命军人努力攀登的道德高地、执著坚守的