磁浮轨道不平顺对悬浮系统影响的抑制方法

为了研究磁浮轨道不平顺对悬浮系统的影响,介绍了轨枕铺设、轨道梁距离这两个轨道周期性不平顺的主要来源,建立带轨道周期性不平顺的悬浮模块模型。在此基础上,从干扰输入和系统输出的角度探究轨道不平顺对悬浮系统的影响。以数值仿真的方式,分析系统在额定车速下,受到不同轨道波长激励时的悬浮间隙波动输出。结合唐山轨道不平顺功率谱,指出车辆运行时的敏感波长区域,从轨枕铺设和轨道梁架设距离两个方面提出改进意见。针对现有的磁浮轨道工况,从控制器设计角度研究调整控制参数对抑制轨道周期性不平顺干扰的影响。     

量测坐标系下的纯距离自适应跟踪算法

为避免传统雷达数据处理方法中因坐标变换而导致噪声统计规律变化的问题,基于“当前”统计模型,在量测坐标系下提出一种纯距离自适应跟踪算法。算法基于拟合的思想,利用纯距离信息在量测坐标系下进行滤波计算,避免了由于坐标系的变换而产生的偏差和耦合误差。针对目标发生机动的情况,实时地调整加速度方差,从而达到自适应跟踪目标的效果。仿真结果表明,该算法对目标状态的估计更加精确,对机动目标具有较好的跟踪性能。     

高精度惯测组合标定误差分析

惯性测量组合(IMU)标定误差分析对于惯性导航系统性能评估、误差分配和器件设备选型具有重要意义,但目前关于高精度IMU标定误差的定量讨论很少。借助四元数旋转矢量理论建立了转台轴正交度误差和转角控制误差模型,结合IMU测量误差的表示,定量分析了一种典型多位置标定编排方式下的标定误差。仿真结果和捷联惯性导航系统的试验结果证实了标定误差分析的正确性。     

多传感器量测噪声对航迹融合性能影响分析

针对多传感器量测噪声相关性和量测噪声方差比值对航迹融合性能有影响的问题,分别采用凸组合航迹融合、最优航迹融合和小航迹融合算法进行融合,对融合性能和单个传感器滤波性能进行分析对比.仿真实验表明:(1)当量测噪声相关系数趋向-1时,融合性能良好;当量测噪声相关系数趋向1时,融合性能退化.(2)当量测噪声方差比值大致处于[0.1,10]时,融合性能良好;当量测噪声方差比值超出此范围时,融合性能退化.     

纯方位目标定位与跟踪航路优化模型

为了得到更加精确的目标运动要素,需要研究观测器的优化跟踪航路。在目标作匀速直线运动的条件下,以系统的可观测性为约束条件,观测器机动的时间为目标,利用数学建模的思想和方法,得到观测器只进行航向机动的目标定位与跟踪航路优化模型。     

努力抓好基层武装部建设

从近年来的调查情况看,基层武装部全面建设,硬件软件得到加强,民兵工作“三落实”取得了明显成效。但发展不平衡,整体建设水平不够高的问题仍然突出。有些单位专武干部、基于民兵缺编。民兵组织活力不足,有的专武干部年龄大、文化程度低、能力素质弱,不懂不会、专武不专的问题突出,有些单位战备意识不够强,对做好军事斗争准备缺乏紧迫感和责任感,民兵整组和军事训练不够扎实,政治工作特别是“四课”教育落实得不够好。尤其是一些单位存在着急功近利思想,喜欢搞单打一,追求短期效应和单项冒尖,经常性工作滞后于突击性工作,致使基层整体建设水平在低层次徘徊。     

山东省东明县人武部民兵基层建设“套路”多

近日,山东省东明县人武部召开了由各乡（镇、企事业单位）武装部长参加的民兵基层建设达标现场观摩会,参观了陆圈镇、交通局等试点单位的民兵基层建设成果,研究了新形势下制约民兵基层建设的瓶颈问题,针对民兵基层建设发展不平衡的实际,探索出一套抓基层建设的办法,有力地促进了民兵基层建设,取得了较好的效果。     

调查称中国造船业已超越韩国 成为世界第一

据韩国《中央日报》7月l9日消息,英国造船和海运动态分析机构克拉克森（Clarkson）7月18日称,今年上半年,在显示造船业竞争力的3大指标接受订单量、未交付订货量、建造量方面,韩国把所有的世界第一都让给了中国。     

弹载星敏感器动态测角的分析

分析了弹载星敏感器在动态条件下的测角精度。明确了弹载星敏感器成像模型及其安装方式,并在系统设计所要求的动态条件下,定性定量分析了前向飞行和姿态变化所引入的像移量和测角误差。结果表明,前行飞行不会带来像移,姿态变化会带来像移。因而需要补偿姿态变化所引入的像移量,从而提高弹载星敏感器在动态条件下的测角精度。     

让防扩散基石更稳固

5月3日,第八次《不扩散核武器条约》缔约国审议大会在纽约联合国总部开幕,与会代表围绕核裁军、核不扩散及和平利用核能等关键议题举行谈判。联合国秘书长潘基文在致辞中指出,5年前举行的第七次审议大会无果而终,各国应力争使此次审议大会取得成功。