基于Unscented粒子滤波的传感器管理算法

传感器管理是信息融合技术的重要研究方向,以往的传感器管理算法主要是针对线性融合系统,现实中非线性系统更为普遍,而针对非线性融合系统的传感器管理算法研究较少。粒子滤波是目前非线性领域中应用最广的滤波算法,该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度。Unscented粒子滤波采用Unscented卡尔曼滤波计算提议概率密度分布,粒子的产生充分考虑当前时刻的量测,使得粒子的分布更加接近状态的后验概率分布。针对非线性系统,提出了一种基于Unscented粒子滤波的传感器管理算法。首先利用Unscented粒子滤波对目标进行状态估计,求出目标的协方差;然后利用信息熵计算目标的信息增量;最后利用信息增量最大对传感器资源进行分配,并对该算法进行了仿真。     

漫说古代军事信息传递

电影《集结号》主人公谷子地带领全连官兵担灸阻击任务,死守阵地,英勇作战只剩一人的壮烈局面,深深烙在人们的心口、影片以司号员号音为悬念,到底有没有听到约定的"集结号"成为剧情的关键。可以看出,简单的信号作为初期的指挥工具,是军事指挥领域中不可或缺的部分。古代战争中由于没有先进的技术手段,只能通过简捷的信号传递来指导部队的作战行动。除了以人的动作、表情、语言等传播信息外,古代军事信息的传递主要还有以下几种方式方法。     

这样的军婚可以判离吗

荀律师:我姐夫是一名现役军人,由于他与我姐长期两地分居,就与部队驻地一名女青年在一起生活。我姐想离婚,但我姐夫就是不同意。请问:我姐夫与那个女青年一起生活属于同居吗?我姐夫不同意离婚,法院可以判离吗?我姐可否要求离婚过错赔偿?——成都军区杨伊     

坚强,是他唯一的语言

狭路相逢,强者胜。黄小林作为一名二等乙级伤残军人,在人生无数的困难与挫折面前,不气馁、不妥协,凭借军人的坚强,正一路风霜雪雨地迈向成功之巅。坚强,是人生的一张免费船票位于中国东海西岸、浙江台州金清镇郊区路桥海丰种养殖场里,有一排很不显眼的平房,平房周围蚊蝇四飞,平房的一侧,堆满了畜类粪、农家有机肥。我们采访的对象     

信息综合

北京市通州区人武部积极开展以"加强武装部正规化建设"为主题的作风纪律整顿教育活动,共梳理出5类26种问题,并制定了具有针对性的整改措施。(杨奔)内蒙古阿拉善军分区把对干部职工的管理延伸到8小时外,确保机关干部时刻处在组织视线之内、管理之中、监督之下。(程起亮)     

舰船的舵

什么是鸵?它的作用是什么?舰船在航行时,需要按驾驶人员的意图,在适当的时候保持或改变舰船的运动方向,舵就是完成这一功能的基本工具。舵设备的基本作用,一是保持舰船的航向稳定性,也就是使舰船在有风、洋流、海浪作用时,仍然能按预定方向航行;二是使舰船回转,也就是改变舰船的运动方向。船舵是舵设备中最基本     

以信息资源配置为抓手促进军民融合发展的若干问题研究

军民融合已经成为当今世界各国国防和经济发展的重要方式。在中国特色军民融合式发展进程中,充分发挥政府和市场的作用,以建立和优化军民融合领域信息资源配置机制为抓手,促进生产要素在区域、行业、产业链上下游之间合理有序流动,对于逐步打破行业壁垒、推动国民经济和国防建设协调发展将发挥重要的作用。     

中国和平利用军工技术协会网站宣传页

网站简介:中国和平利用军工技术协会网站(www.capumit.org.cn)由国防科工委主管单位——中国和平利用军工技术协会主办,致力于贯彻党中央"军民结合、寓军于     

旋转导弹姿态稳定控制方法研究

旋转导弹往往采用初始静不稳定的结构形式使得在攻击目标时具有较大的过载能力,如何能够保证旋转导弹平稳地度过静不稳定段是导弹正常飞行的关键.采用姿态稳定控制方法对初始段进行控制,使导弹顺利度过静不稳定段,通过数学仿真及半实物仿真验证了该控制方法的有效性.基于正交试验设计的仿真试验表明,在各种气动干扰因素影响下,旋转导弹均能实现较高的姿态控制精度.     

基于加权D-S证据理论的辐射源目标识别

在目标识别中D-S证据理论应用较为广泛,该理论要求各传感器的重要程度相同,与作战使用相矛盾.就此提出了基于加权D-S证据理论的时空域目标识别方法,突出了不同传感器在目标识别中的地位和作用,使目标识别结果更接近作战实际.