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排序方式: 共有637条查询结果,搜索用时 31 毫秒
41.
不确定环境中的飞行器航迹快速搜索算法 总被引:1,自引:1,他引:0
本文提出了一种飞行器两阶段航迹规划算法,该方法能够在具有不确定信息的飞行环境中进行实时规划。首先根据获得的先验信息建立概率模型———概率图;其次为保证航迹的鲁棒性及可行性,先用RYG算法确定飞行器的安全走廊,有效地缩小了搜索空间。在此基础上,考虑到实际约束条件,再利用A*搜索算法进一步细化,得到一条最优航迹。仿真结果表明,该算法能够快速有效地完成规划任务,获得较满意的航迹。 相似文献
42.
军队、武警部队从事经商活动是特定历史条件下的产物,曾发挥过积极作用,但从根本和长远看,有悖社会分工,危害部队建设。在党中央适时作出军队、武警部队不再从事经商活动战略决策后,军队、武警部队坚决完成了企业移交、撤销任务,真正走上了吃“皇粮”的发展道路。然而,要巩固这一成果,真正把“皇粮”用好,实现保障有力,还需付出不懈的努力。 相似文献
43.
DDC 工法是处理湿陷性黄土地基的重要的方法之一,就是钻孔然后以不同填料、置换率施工工艺来处理不均匀地基。本文通过实例介绍了灰土挤密桩在处理地基过程中的成孔、夯填工艺等施工环节。该方法可以有效消除桩间土的湿陷性,桩体强度高,地基承载力强,工程造价低等优点。 相似文献
44.
针对带有结构不确定性的线性切换系统,讨论系统的鲁棒状态反馈镇定问题。对自由系统,得到了一个在给定的切换律下Lyapunov稳定的充分条件。针对受控制系统,设计出一个有效的鲁棒状态反馈控制器,该控制器可以使闭环系统全局渐近稳定,基于Lyapunov方法证明了该受控制器的有效性。 相似文献
45.
46.
在弹道导弹目标识别中,微动特征是重要的识别手段。从弹道导弹微动特性时频分析出发,提出一种基于时频分布的弹道导弹目标识别方法。该方法将时频分布图的伪Zeinike不变矩特征作为识别特征。首先对回波信号进行时频变换以获取时频图像;然后为了降低噪声的影响,对其进行图形预处理;最后给出了伪Zernike不变矩提取步骤及识别特征的选取原则。通过仿真实验,分析了不同特征组合对识别率的影响,评估了不同信噪比下识别方法的稳定性。实验结果表明,该方法具有一定稳定性,可用于弹道导弹目标识别。 相似文献
47.
针对传统TDMA网络节点间业务量不均匀的情况下,会造成信道资源严重浪费的问题,设计了一种基于邻居时隙切换的动态TDMA协议(TDMA protocol based on adjacent timeslot transfer,ATT-TDMA),切换邻居空闲时隙,更改节点业务时隙长度但不影响整个网络循环周期的结构,实现时隙的动态利用。利用OPNET平台搭建仿真模型,并与HFTP协议和TDMA协议作了对比分析。仿真结果表明,相同条件下ATT-TDMA相比HFTP协议和TDMA协议,在消息投递率、平均时延和吞吐量方面具有更优异的性能。 相似文献
48.
在理想情况下,基于均匀圆阵的米波全向雷达可联合-1阶、0阶和和1阶相位模式实现全方位的无模糊测角。然而在实际工程中,各接收通道幅相特性往往不一致,这将导致激励出的相位模式中包含误差项从而引起明显的测角误差,而且该误差无法补偿,只能通过校正通道间的幅相误差或选择合适阵列参数的方式来减小。为此,通过理论推导得到测角误差与各接收支路幅相误差之间的解析关系式,明确了幅相误差对测角误差影响的同时也为合理选阵列参数以减小幅相误差引起的测角误差提供了理论依据,仿真分析验证了理论误差分析的正确性并给出了最优的阵列直径取值。 相似文献
49.
50.
<正>如今,在经济危机的重压之下,美国重新祭起制造业大旗,希望以此为美国带来源源不断的就业机会。然而,制造业回流和全球化分工模式是背道而驰的,是一条"逆全球化"的不归之路,奥巴马如此不遗余力地拯救就业市场,暴露了美国经济的尴尬和无奈。2008年金融危机以来,美国失业率居高不下,许多人因此陷入严重的生活困境。随着美国经济逐渐走出阴影,美国人发现,失业率剧增的重要原因之一,是越来越多的 相似文献