不同时间信息条件下多目轨迹交会测量点目标运动的方法

针对多相机对点目标的运动轨迹测量,提出不同时间信息条件下的多目轨迹交会法。对点目标运动轨迹进行时间多项式参数化描述,再将多个相机观察目标的系列视线与目标的参数化运动轨迹进行交会,通过最小化物方残差,确定出目标的运动轨迹。相对于传统的多目交会测量模式,本方法不仅能够有效地提高测量精度,而且能够在多相机之间观测不同步,或者时间未对准,甚至无时间信息的情况下仍得到目标的运动轨迹参数。相对于单相机测量模式时要求相机必须运动,多目情况下不要求相机自身运动。仿真实验和真实实验验证了该方法的有效性和高精度。     

依法治军关键在执行

习主席把依法治军、从严治军摆在了强军之基的战略位置,充分体现了党对依法治军的高度重视,体现了军队法治建设的基础地位和基石作用。然而,“天下之事,不难于立法,而难于法之必行”。必须拿出壮士断腕的决心和毅力,狠抓执行、严抓落实,坚决杜绝有法不依、执法不严、违法不纠等现象,深入推进依法治军在部队落地生根、开花结果。履职用权依于法从根本上讲,法治和“人治”是对立的,习主席“把权力关进制度的笼子里”的重要论述深刻揭示了法规     

与海做伴,你不知道的事

你不知道我为什么离开你,驻守在你看不见的高山海岛里。这里多的是,你不知道的事……南粤某海岛,有着"南海碧波出芙蓉"之称,这里常年驻扎着一支担任值班巡逻、护渔警戒等任务的护卫艇大队。虽然远离亲人、条件艰苦,可他们用自己乐守天涯的赤诚,默默讲述着一个又一个你小知道的故事。闲暇,你不知道天蓝海碧的情调海岛虽然号称"东方夏威夷",然而这里却没有步行街、没有电影院、没有游乐场……驻岛官兵年复一年地面对     

九一八事变与中国军民的抗日斗争

<正>1931年9月18曰夜,日本关东军自行炸毁沈阳北郊柳条湖附近南满铁路一段路轨,反诬中国军队破坏铁路、袭击日本守备队,并以此为借口,突然袭击中国军队驻地北大营和沈阳城,制造了震惊中外的九一八事变。9月19日,日军侵占沈阳。由于国民政府实行"攘外必先安内"的不抵抗政策,使得日军长驱直入。1932年2月5日哈尔滨沦陷。至此,日车在短短四个多月内,占领了整个中国东北。九一八事变爆发后,中国共产党从中华民族的根本利益出发,代表全国人民的意愿,站在抗日救亡运动的前列,号召全国人民武装起来,广泛开展抗日救亡运动,驱逐日本帝国主义出中国。处在国破家     

永不退休的老厂长——记惠安最美退休干部江家宽

<正>在老厂长江家宽家里,有一个四门的大书柜装满了化工类的研究书籍,虽然离开科研工作多年,但心系公司发展,每每想到公司的发展前景,仿佛有一种责任的牵引,让他不自觉地翻起厚厚的科研类书籍。他是新中国培养的第一批大学生,怀着一颗报效祖国的赤子之心投身国防事业;他是惠安的第一代建设者,从选厂址、搞基建、到打通生产线,他都奋力拼搏在第一线;     

外军装备制造中的质量责任问题探究

<正>产品质量责任是指因产品质量不符合国家的有关法规、质量标准以及合同规定的产品适用、安全和其它特性的要求,给用户造成损失后,由产品的生产者和经销者所承担的民事责任。这里的损失既包括不合格产品对用户的经济效益的影响,也包括不合格产品给用户及他人的人身和财产造成的损害。因此,这种民事责任既包括了违反合同的民事责任,又包括了因产品质量问题而引起的一种特殊的损害赔偿责任。     

进退有度,莫失党员本性

进退,对共产党员尤其对党员领导干部而言,是不可回避的现实问题。进,意味着因党组织和干部群众信任在职务上有所晋升;退,是由于党的事业薪火相传的需要从岗位上离任或退休。无论是进是退,都意味着变化。这变化既涉及职务、利益,也关乎责任、意识。如何对待这种变化,尤为考验党员领导干部的党性觉悟和胸襟气度。面对个人进退时,若能做到"进"者奋发有为,"退"者心情愉快,无疑是最理想的状态。     

事件触发的时滞二阶多UAV系统一致性控制

研究具有固定输入时滞的二阶多无人机系统在事件触发下进行不完全随机采样,并达到一致性控制的问题。提出一种阈值依赖于多无人机系统事件触发时刻和初始状态的事件触发机制,并给出在此事件触发机制下具有固定输入时滞二阶多无人机系统的分布式控制策略。当无人机自身状态变化量满足触发条件时,无人机间进行信息交互,控制器根据此次事件触发的采样状态值进行控制输入更新。通过理论推理证明一致性控制的结论。最后,通过仿真验证了算法的有效性。     

基于多目标问题的装备维修保障资源调度研究

针对战时装备维修保障资源调度面临维修保障资源需求量不确定、调度时间不确定、调度路径可靠性不确定的问题,通过引入三角模糊数,将不确定信息量化,构建了以维修保障资源调度时间最短、维修保障资源调度路径可靠性最高和维修保障资源调度成本最小为目标的多目标调度模型,并给出了确定各目标相对重要度的方法,然后通过极大极小法将多目标模型转换为单目标模型,并结合LINGO软件对模型进行求解得出维修保障资源的最优调度方案。最后,引入算例进行了分析计算,结果证明了该模型的有效性,对于战时开展装备维修保障资源调度具有一定参考价值。     

三维模型大尺度坐标测量辅助设计与评估方法

针对大尺度产品三维模型坐标测量信息缺乏和面向任务坐标测量结果质量评价困难的问题,引入新一代产品几何量技术规范(GPS),提出了基于CATIA二次开发技术的坐标测量辅助设计方法,设计了CAD与CMM集成的XML数据结构,建立了坐标测量数据的UML模型;实现了符合新一代GPS要求的测量方案脚本化描述,开发了部分数据处理算法;提出了基于Monte Carlo方法的坐标测量不确定度评估方案和流程。基于以上技术开发了基于三维模型的大尺度坐标测量设计与评估系统并应用于飞机装配中的部件位姿测量,结果表明,设计的测量方案能够满足飞机柔性装配对接的要求,验证了上述方法的有效性。