伪线性卡尔曼滤波的观测器轨迹优化算法

单站被动式跟踪存在强非线性和弱可观测性,即便观测器的运动满足可观测性条件,滤波仍然可能发散.针对此问题,使用伪线性卡尔曼滤波器,应用费希尔信息量、罗美达下限等方法对轨迹进行优化,该优化方案避免了对目标与观测器的径距信息的近似.仿真表明:该方法与传统方法比较,计算量较小,优化得到的轨迹简单,滤波精度得到改善.最后给出了在一定条件下,观测器的"最优"运动规则.     

基于PCI总线的多路数据总线接口设计与实现

提出了一种主处理机可以直接控制的1553B总线接口模块的设计与实现方案,并简要介绍了其硬件结构、工作过程和软件开发.利用PCI协议芯片实现PCI局部总线与军用1553B总线的桥接,采用WDM技术编写驱动程序.所设计的总线接口模块符合MIL-STD-1553B总线标准,具有结构简单、成本低廉、操作方便等特点,可用于仿真,开发1553B总线产品.     

基于本体的CADM建模方法研究

体系结构核心数据模型(CADM)作为体系结构建设的通用参考资源之一,对C4ISR系统的顶层设计具有重要意义.通过深入分析CADM的开发要求及其特性,提出了一种基于本体的建模方法.该方法的主要特点是:通过在领域原始信息与最终实体联系模型之间建立本体模型,作为自然语言描述信息与逻辑数据模型之间的过渡,实现前者到后者的合理转换.该方法在逻辑数据模型设计及C4ISR系统数据工程两方面均有所突破.     

作战飞机生存力设计及评估方法

飞机在作战环境下的生存力是衡量现代作战飞机设计优劣的重要指标之一.首先给出了飞机生存力的基本概念,在深入分析了美军飞机生存力研究机构的组成、生存力设计和评估方法的基础上,提出了提高作战飞机生存力设计的措施和作战环境下生存力评估的有效方法,以期对我国在新型战机生存力的设计和综合评估方面的理论研究工作起到抛砖引玉的作用.     

公安系统科研成果管理的信息化解决方案

针对公安科研工作的现状及特点,提出了适合公安科技管理部门进行信息化管理的信息系统解决方案。简要分析了系统需求,从系统数据流程、软件结构及功能框架、实现方案、系统安全保密架构几方面设计了系统体系结构,为公安科研工作提供了统一的科研成果信息化管理平台。     

高层建筑消防供电安全问题探讨

高层建筑消防用电设备的安全运行非常重要,其中消防供电系统的安全是重中之重。以消防电气设计应遵循的规范为依据,从消防设备供电设计、消防设备控制、消防系统的接地及过电压保护几个方面论述了确保高层建筑消防供电安全的措施。     

带有结构不确定性的线性切换系统的鲁棒状态反馈镇定

针对带有结构不确定性的线性切换系统,讨论系统的鲁棒状态反馈镇定问题。对自由系统,得到了一个在给定的切换律下Lyapunov稳定的充分条件。针对受控制系统,设计出一个有效的鲁棒状态反馈控制器,该控制器可以使闭环系统全局渐近稳定,基于Lyapunov方法证明了该受控制器的有效性。     

桅杆首阶固有频率控制与构形设计

基于Timoshenko梁理论,提出筒形桅杆首阶固有频率控制设计原理。依据该原理,采用Transfer matrix算法,研究了直壁式、外凸式及双曲式三种构形的桅杆首阶固有频率的变化规律,发现在桅杆高度、质量、顶部及底部截面边长相同的情况下,外凸式构形具有最大的首阶固有频率值。     

球约束凸二次规划的一个算法

针对球约束凸二次规划问题,利用Lagrange对偶将其转化为无约束优化问题,然后运用单纯形法对其求解,获得原问题的最优解。最后,对文中给出的算法给出了论证。     

基于新时期动员需求的工厂设计问题

本文对新时期动员生产的特点和基本实现思路进行了论述,提出了新时期为满足动员生产需要在工厂设计中应该考虑的基本因素。