抗差最小二乘估计在惯组外场标定中的应用

惯组在外场进行标定时常常会受到环境的振动干扰,从而会对惯组的标定精度造成极大的影响.为解决这一问题,在分析了粗差对惯组标定精度影响的前提下,建立了一种改进的辨识惯组误差系数的数学模型,使其能够分辨出那些受到振动干扰影响的惯组误差系数.最后利用抗差最小二乘估计对惯组误差系数进行处理,通过等价权函数的连续降权和连续减弱影响处理,抵制了异常数据对惯组标定精度的影响.仿真结果表明,抗差最小二乘估计具有很强的抗差能力,能有效减弱异常干扰对参数估计的影响,提高惯组外场标定的精度和数据的可靠性.     

考虑不确定参数及外部扰动数字液压缸非线性鲁棒位置跟踪控制

在考虑不确定参数及外部扰动的情况下为数字液压缸位置跟踪系统设计了一个非线性控制器。首先,建立了数字液压缸位置跟踪系统的非线性模型;然后,构造了一个李雅普诺夫函数及非线性控制器,推导了系统鲁棒稳定的充分条件,由此将非线性控制器的设计问题转化成为线性矩阵不等式的求解问题;最后,进行了仿真及实验验证。结果表明:所设计的控制器对于参数不确定性及外部扰动具有良好的鲁棒稳定性及更好的动态特性。     

不确定性作战任务形式化描述方法

针对复杂作战环境下作战任务的不可预知性特点,对不确定性任务的形式化描述方法进行了深入研究。分析不确定环境导致的任务分解和执行过程中存在的不确定性因素,从任务本身的不确定性、任务之间关系不确定性以及作战单元执行不确定性等方面,对不确定性任务进行了形式化描述,提出了不确定性任务形式化描述流程,最后通过一个实例对所提方法进行了验证。     

不确定战场环境下的作战物资供应数量优化

现代高技术局部战争中后勤保障要求"适时、适地、适量",但其面临的不确定性日益增加。建立了战场上需求和供应双重不确定环境下作战物资保障数量优化的数学模型,分析了模型的性质,给出了模型最优解的解析计算方法。以登陆作战中某类物资的供应数量优化为例,对模型进行了说明,并对关键参数进行了灵敏度分析,得到了供应不确定性对作战物资供应决策的影响关系。     

五冗余捷联惯组系统配置及优化

以五冗余陀螺惯组为平台,讨论了捷联惯性测量组合冗余设计方案,以系统导航精度最优为性能指标,引入了三种性能指标函数,并分析了这三种性能指标函数在使用过程中的等价性,最后研究了三正交两斜置结构的五轴冗余惯组系统的最优配置方法,并在考虑到量测精度对配置影响的条件下,通过理论分析和计算得到了最优配置的安装角,具有较强的工程实用性。     

导弹尾罩分离运动不确定性分析

为了检验实际条件下导弹尾罩分离运动可能存在的风险,建立了基于凯恩方程的分离过程多体动力学模型与基于关键点-碰撞边界相对位置判断的碰撞检测模型,采用蒙特卡洛方法与Morris筛选法对输入参数存在随机偏差时尾罩分离运动受到的影响进行了不确定性分析,通过蒙特卡洛法得到了分离运动状态的散布特性,通过Morris筛选法得到了各输入变量的影响程度排序。研究结果表明:尾罩分离方案的可靠性较高,在输入参数存在偏差情况下也可满足安全性指标,各项输入参数中风干扰、推冲器的推力偏差对尾罩落点距离的影响相对较大,而导弹点火时尾罩的横向距离受风与出筒速度的影响相对较大。     

航空兵指挥引导模型统一设计方法

针对目前航空兵指挥引导模型种类繁多和求解复杂,且求解过程与战术意义紧密耦合的不足,提出基于基本关系方程和条件关系方程组成的代数方程组进行统一求解的指挥引导模型统一设计方法。以指挥引导模型中典型的一次转弯模型建模求解为例进行统一设计,结果表明统一设计方法可有效实现不同战术意义下各指挥引导模型的统一化,规范了指挥引导建模求解过程,有利于提高建模求解效率。     

“后卡扎菲时代”不容乐观

“后卡扎菲时代”,这是欧美媒体及其战略界针对利比亚局势最新变化杜撰的一个新名词,其内涵既有一定的客观性,也包含西方对利比亚局势的某种乐观估计,或者说包含西方对利比亚前景“单相思”般的热切期待。然而,客观并不等于可以乐观,“后卡扎菲时代”的利比亚依然荆棘丛丛,局势如何演变,依然存在种种不确定性。     

基于一般二元关系的不确定性度量方法研究

针对一般二元关系,从知识的区分能力角度提出一种带有可调节参数的新的不确定性度量-α熵,给出了其在一般二元关系下的重要性质,指出一般二元关系下的α熵是现有多种不确定性度量的扩展,统一了完备和不完备信息系统中知识的不确定性度量.结合知识的α熵,给出了一般二元关系下粗糙集的α精度和α粗糙度的定义,证明了α精度、α粗糙度和知识...     

武器装备建设方案的组合分析方法

在武器装备建设顶层设计中,将若干备选的装备项目构建成武器装备建设方案是一项非常重要的工作.使用组合分析的理论对此问题进行了研究.首先,按照装备种类由备选的装备项目组合出多种武器装备建设方案,作为决策分析的对象.然后,选择满足任务程度、满足任务风险、建设费用和建设风险作为指标评价每种方案的优劣.最后,按照不同的决策目的和重点,对建设方案进行排序和选优.所附算例说明了方法的适用性.