模拟电路中非零交叉情况下故障最小范围的确定方法

为确定模拟电路非零交叉情况下故障元件存在范围,提出了一种K故障下诊断的新方法。它是一种确定故障元件存在的最小范围的方法,即在十分现实的K故障下,确定能代表电路所有元件并给出在K故障假设下的最优可测试元件组,使故障定位工作只局限于该组元件。通过可测试值计算和规范式不确定性组与最优可测试成分组的确定,可以诊断故障元件的范围。     

灰色关联判断矩阵的捷联惯组误差系数权重分析

针对捷联惯组误差系数对制导武器打击精度影响的差异,并结合实际样本数据为小样本的情况,提出了基于灰色关联判断矩阵的权重分析方法.利用灰色关联法分析计算捷联惯组误差系数与落点偏差的关联度,基于关联度确定矩阵元素,进而建立判断矩阵,最后应用归一化方法计算误差系数的权重.实例证明,灰色关联判断矩阵法能有效降低人为因素的影响,提高捷联惯组误差系数权重计算的精确度.     

创新无止境

新年的第一缕霞光从东方冉冉升起,我们辞别了硕果累累的2012年,迎来了充满希望的2013年、值此元旦佳节,适逢本刊创刊50周年,《华北民兵》全体同仁谨向全区官兵、民兵预备役人员致以节日的问候!向长期关心支持《华北民兵》的军地各级领导、广大读者表示衷心的感谢!     

抗差最小二乘估计在惯组外场标定中的应用

惯组在外场进行标定时常常会受到环境的振动干扰,从而会对惯组的标定精度造成极大的影响.为解决这一问题,在分析了粗差对惯组标定精度影响的前提下,建立了一种改进的辨识惯组误差系数的数学模型,使其能够分辨出那些受到振动干扰影响的惯组误差系数.最后利用抗差最小二乘估计对惯组误差系数进行处理,通过等价权函数的连续降权和连续减弱影响处理,抵制了异常数据对惯组标定精度的影响.仿真结果表明,抗差最小二乘估计具有很强的抗差能力,能有效减弱异常干扰对参数估计的影响,提高惯组外场标定的精度和数据的可靠性.     

考虑不确定参数及外部扰动数字液压缸非线性鲁棒位置跟踪控制

在考虑不确定参数及外部扰动的情况下为数字液压缸位置跟踪系统设计了一个非线性控制器。首先,建立了数字液压缸位置跟踪系统的非线性模型;然后,构造了一个李雅普诺夫函数及非线性控制器,推导了系统鲁棒稳定的充分条件,由此将非线性控制器的设计问题转化成为线性矩阵不等式的求解问题;最后,进行了仿真及实验验证。结果表明:所设计的控制器对于参数不确定性及外部扰动具有良好的鲁棒稳定性及更好的动态特性。     

解好“四个不等式”抓好随机教育

随机教育是部队经常性思想政治工作的一种有效手段,是系统教育的有效补充,是思想政治教育中最常用、最实用、最管用的基本方法之一。但从调查了解看,在基层还不同程度存在着把随机教育“看轻了”“摆偏了”和“做没了”的现象。因此,抓好随机教育,提高教育效果,应着力解好“四个不等式”。     

五冗余捷联惯组系统配置及优化

以五冗余陀螺惯组为平台,讨论了捷联惯性测量组合冗余设计方案,以系统导航精度最优为性能指标,引入了三种性能指标函数,并分析了这三种性能指标函数在使用过程中的等价性,最后研究了三正交两斜置结构的五轴冗余惯组系统的最优配置方法,并在考虑到量测精度对配置影响的条件下,通过理论分析和计算得到了最优配置的安装角,具有较强的工程实用性。     

加强修养的“七个不等式”简

党员干部作为一个单位的“领头雁”和“主心骨”,修养如何、思想作风怎样,直接关系到个人的成长进步、干部队伍的活力和单位的建设发展。党员干部加强修养,应着重解答好“七个不等式”。     

航空兵指挥引导模型统一设计方法

针对目前航空兵指挥引导模型种类繁多和求解复杂,且求解过程与战术意义紧密耦合的不足,提出基于基本关系方程和条件关系方程组成的代数方程组进行统一求解的指挥引导模型统一设计方法。以指挥引导模型中典型的一次转弯模型建模求解为例进行统一设计,结果表明统一设计方法可有效实现不同战术意义下各指挥引导模型的统一化,规范了指挥引导建模求解过程,有利于提高建模求解效率。     

破解“三个不等式”——北京某预备役高炮师预备役军官集训活动侧记

从基本规章制度学起,从基本工作方法讲起,从基础训练科目训起……前不久,北京某预备役高炮师组织基层预备役军官集训,集训从解决"三个不等式"开始,通过严抠细训纠治官兵思想偏差。穿上军装不等于是合格军人"穿上军装,咱就是军人了……"集训前一天,师政委孙复兴看望参加培训的预备役军官时,无意中听到这句话。