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291.
为了解决驾驶训练中乘员操纵动作难以保留和再现,而无法进行深入分析的不足,提出了用操纵件位移数据记录乘员动作,用状态变化矩阵描述动作过程,用驾驶规则中规定的动作时序特征识别乘员特定操作动作等一系列新方法,实现了车辆驾驶动作的数字化记录、智能化识别和自动化评估。 相似文献
292.
针对一类非线性时变时滞系统,基于T-S模糊模型,采用自由权矩阵的方法,研究了该系统的稳定性问题。设计了一个与系统状态变量的导数有关的模糊控制器,推导出该控制器使闭环系统渐近稳定的充分条件,该条件等价于一类线性矩阵不等式(LMI)的可解性,并以仿真算例证明了控制器的有效性。 相似文献
293.
294.
295.
针对l阶链式积分器型多智能体平均一致性问题,给出联合连通拓扑条件下LMI表示的时延相关稳定判据.利用状态分解思想,将收敛条件转化为判断不一致系统零平衡点的稳定性;考虑存在多个时变通信时延的情况,采用构造公共的Lyapunov-Krasovskii泛函的方式来分析系统稳定性,为获得较低保守性判据,在主要结论中引入了自由权... 相似文献
296.
297.
298.
299.
装备试验任务的实施过程是一个环节多、过程复杂、不可逆转的高风险过程。在试验实施过程中存在多种因素。这些因素都将给任务进度、费用、质量(技术性能)造成一些负面的影响,若对这些情况认识不足或者没有足够的力量加以控制,影响将会扩大,甚至引起整个任务的中断或失败,造成极大的损失。因此,为确保试验任务圆满完成,在任务执行的各个环节需要 相似文献
300.
罗荣桓对人民军队早期建设的历史贡献,一是以基层党代表的模范行动,践行“支部建在连上”的建军原则;二是创造性地实行基层民主制度,确立红军新型的官兵关系;三是积累丰富的部队实践经验,为“古田会议决议”的形成贡献才智;四是坚持以“古田会议决议”为指导,为建设新型人民军队作出独特贡献。罗荣桓能够作出如此贡献的原因:一是他有坚定正确的政治方向;二是他为人厚道老实,有宽广的海量胸怀;三是他的文化程度比较高,较早地接受了马克思主义的熏陶,使他能从社会发展的大历史观视角看待问题。 相似文献