空间飞行器的姿态和扰动抑制控制器设计

针对存在参数不确定性和外部非线性系统干扰的刚性空间飞行器,采用Rodrigue参数描述的飞行器姿态模型,利用自适应控制方法处理了转动惯量矩阵中的参数不确定性;基于输出调节理论,设计了一个动态补偿器来估计外部非线性系统产生的干扰信号,结合Lyapunov稳定性分析方法设计了自适应状态反馈控制器。通过数值仿真可知,空间飞行器系统状态全局渐近稳定,设计的非线性内模可完全估计外部非线性干扰,验证了控制器的有效性和可行性。     

一种基于本体的军事需求一致性分析方法

军事需求不一致问题事关军事信息系统建设的成败.首先,分析了军事需求不一致的表现形式和产生原因,并从本体论的特征、功能入手对本体论与解决军事需求不一致问题的关系进行了讨论,提出了基于本体解决军事需求不一致问题的思路.其次,以军事需求活动为主线,将军事需求本体分为概念本体、动作本体和活动本体,并通过应用领域分析、描述对象分析和对象关系分析三个基本步骤进行确定.第三,根据各类军事需求本体的不同,对各处本体的建模方法分别进行了阐述.最后,利用语义推理,实现了基于本体的军事需求一致性分析,并对推理步骤进行了详细的叙述.     

目标方位不确定时MIMO雷达鲁棒STAP波形设计

集中式MIMO雷达支持不同阵元发射正交或非正交波形,实现波束在空间能量分布设计,从而获得良好的检测和杂波抑制性能.当存在相干干扰时,通常采用最大化最差角度的信杂噪比来设计波形;当目标角度不确定时,该问题呈现非凸属性,导致难以获得最优解.利用非负三角多项式的半正定表示引理,将上述问题转化为半正定凸优化问题求解,并针对算法...     

燃气发生器低频非稳态燃烧统计分析

针对冲压发动机地面试验需求,设计燃气发生器,通过试验统计研究其燃烧稳定性特征。结果表明:该燃气发生器发生低频非稳态燃烧的概率为32.7%,存在两种振荡形态。一种存在振荡主频,即低频不稳定燃烧;另一种没有主频,燃烧形态为粗暴燃烧。粗暴燃烧发生概率高且与余氧系数存在较强的相关性,低频不稳定燃烧发生概率低。两种形态的振荡能量分布位置不同。     

奔跑吧,刘云鹏

当笔者询问连队主官刘云鹏这么爱较真,有些时候让你们下不了台,你们喜欢他吗?"刘云鹏平时爱较真,在别人看来有些‘直’‘不懂事’,但他这样的较真我们喜欢!"刘云鹏,新疆军区某团步八连下士。身高一米有七,双眼炯炯有神,清瘦中透着阳刚,是个典型的西北汉子。因为爱较真,人送外号"较真士官"。别以为这个外号是瞎安的,看看刘云鹏都干了些啥,你便懂的!去年4月,在下午的体能训练中,刚上任不久的连长王会彬正组织义务兵百米不合格的战士练习百米,刘云鹏     

磁浮轨道不平顺对悬浮系统影响的抑制方法

为了研究磁浮轨道不平顺对悬浮系统的影响,介绍了轨枕铺设、轨道梁距离这两个轨道周期性不平顺的主要来源,建立带轨道周期性不平顺的悬浮模块模型。在此基础上,从干扰输入和系统输出的角度探究轨道不平顺对悬浮系统的影响。以数值仿真的方式,分析系统在额定车速下,受到不同轨道波长激励时的悬浮间隙波动输出。结合唐山轨道不平顺功率谱,指出车辆运行时的敏感波长区域,从轨枕铺设和轨道梁架设距离两个方面提出改进意见。针对现有的磁浮轨道工况,从控制器设计角度研究调整控制参数对抑制轨道周期性不平顺干扰的影响。     

努力抓好基层武装部建设

从近年来的调查情况看,基层武装部全面建设,硬件软件得到加强,民兵工作“三落实”取得了明显成效。但发展不平衡,整体建设水平不够高的问题仍然突出。有些单位专武干部、基于民兵缺编。民兵组织活力不足,有的专武干部年龄大、文化程度低、能力素质弱,不懂不会、专武不专的问题突出,有些单位战备意识不够强,对做好军事斗争准备缺乏紧迫感和责任感,民兵整组和军事训练不够扎实,政治工作特别是“四课”教育落实得不够好。尤其是一些单位存在着急功近利思想,喜欢搞单打一,追求短期效应和单项冒尖,经常性工作滞后于突击性工作,致使基层整体建设水平在低层次徘徊。     

山东省东明县人武部民兵基层建设“套路”多

近日,山东省东明县人武部召开了由各乡（镇、企事业单位）武装部长参加的民兵基层建设达标现场观摩会,参观了陆圈镇、交通局等试点单位的民兵基层建设成果,研究了新形势下制约民兵基层建设的瓶颈问题,针对民兵基层建设发展不平衡的实际,探索出一套抓基层建设的办法,有力地促进了民兵基层建设,取得了较好的效果。     

让防扩散基石更稳固

5月3日,第八次《不扩散核武器条约》缔约国审议大会在纽约联合国总部开幕,与会代表围绕核裁军、核不扩散及和平利用核能等关键议题举行谈判。联合国秘书长潘基文在致辞中指出,5年前举行的第七次审议大会无果而终,各国应力争使此次审议大会取得成功。     

齿轮千分尺示值误差测量结果的不确定度评定

根据青海量具刃具有限责任公司企业标准Q/QL20711-2000《齿轮千分尺》中对示值误差的测量方法,分析了测量不确定度的主要来源,确定了各类不确定度,给出了齿轮千分尺示值误差的扩展不确定度。