不确定系统鲁棒控制方法及在火控系统中的应用

将Ｃｈｅｎ和Ｌｅｅ给出的线性不确定性系统设计的鲁棒方法推广到一类相当广泛的仿射非线性系统。并针对某双３５火炮的随动系统设计问题进行了仿真研究,仿真结果证明了方法的有效性。     

D-近次正常算子与不变子空间

研究D-近次正常算子类的代数与拓扑结构,在一定条件下证明其不变子空间的存在性．     

两类临界静不稳定姿态控制系统设计

根据经典控制理论,设计了两类临界静不稳定姿态控制系统。     

中共中央纪委关于严格禁止利用职务上的便利谋取不正当利益的若干规定

根据中央纪委第七次全会精神,为贯彻落实标本兼治、综合治理、惩防并举、注重预防的反腐倡廉方针,针对当前查办违纪案件工作中发现的新情况、新问题,特对国家工作人员中的共产党员提出并重申以下纪律要求:     

民兵参建新农村应把握“三个原则”

民兵作为军事组织,参加新农村建设必须遵循一定的原则规范,以确保方向正确和效果落实。一是要坚持统一领导的原则。在地方党委、政府的统一领导下进行,自觉服从大局,积极响应号召,主动请求任务,认真     

党务问答

认定不合格党员应注意区分哪些政策界限?认定不合格党员是一项政策性很强的工作,既要坚持党员标准,又要实事求是。认定中要注意区分以下政策界限:1.要把平时学习少,思想暂时跟不上形势,对党的路线、方针、政策不理解,同反对和抵制党的路线、方针、政策区别开来;2.要把由于基层党组     

营销与人性

亥尔波特讨厌做重复的事情,他喜欢创新,喜欢挑战别人认为"不可能实现的事情"。有一次,我们路过一家奔驰车的卖场,他指着一款车"诡异"地冲我说:"克亚,你看到了吗?那个奔驰车售价7万美金,但我准备用5万美金开回去。"我有些吃惊,觉得他简直是异想天开,因为奔驰车是不打折的。我摇摇头,"这不可能。"他嘿嘿一笑,笃定地     

连队是家 职工是亲人

我叫张春燕,从事基层党组织工作已有15个年头。2010年,组织上把我调到距离团部最远的五师八十九团十一连任党支部书记。十一连是一个有着1.3万多亩耕地的大连队,有在职职工275人。经过一段时间的熟悉和了解,我发现连队存在职工收入不稳定的现象。当时我就下定决心:要     

扫叶偶悟

清晨出操完毕,提帚打扫营区,不经意间偶遇两件小事,独自静坐沉思,思有所悟、悟有所得,诸多不惑一扫而光。弯得下腰拾得到宝与人一起清扫主干道,他扫东半边,我扫西半边。一刻钟后,他扫的路面清洁平整,尘叶扫净;我扫的路面大叶虽去,却残留许多粉尘碎叶,远远望去星星点点,扫帚的纹路依稀     

一类非光滑非线性系统的鲁棒输出跟踪控制

研究一类具有不可控不稳定线性化的非光滑和本质非线性系统的鲁棒输出跟踪问题.应用Lyapunov稳定性和"加幂积分器"方法构造出一个鲁棒非线性状态控制器,解决了系统的全局鲁棒输出跟踪问题,且所求控制律能确保跟踪误差充分小,闭环系统所有信号全局有界.仿真结果证明了所提出方法的有效性.