焦虑是健康生活的一部分

人不能没有焦虑,就像人不能没有乐趣一样。没有焦虑的日子,生活就失去了向往和追求的乐趣,就像一块硬币的两面。但焦虑也不能太重,太重的焦虑,就成了吃不好饭睡不好觉的负担。微笑面对焦虑,与焦虑和谐相处,把焦虑当作健康生活中的一部分,让日子过得紧张有序,富有生机。     

交流伺服系统改进型IMC-PI控制方法

针对三相交流异步电机速度伺服系统,提出一种基于内模原理的具有全局鲁棒性改进型PI(改进型IMC-PI)控制策略.为降低负载扰动对伺服系统的影响,引入一种误差微分表达式的作用函数,并与IMC-PI控制器串联,系统的调节过程分为作用函数趋向于零和等于零两个阶段;随后将全局滑模控制的思想引入到作用函数中,加入误差补偿项,使得系统调节过程只有等于零的阶段,系统获得全局鲁棒性.为消除微分作用的高频干扰,在作用函数中引入不完全微分.仿真结果表明,该方案能有效提升系统对负载扰动的抗扰性,并有效改善响应速度,使系统获得良好的动静态特性以及鲁棒性.     

多因素观测来源不确定的多目标跟踪算法

杂波、低检测概率和目标间观测相互干扰等因素,使得目标观测的来源难以辨别,提出一种基于改进GMPHD滤波的多目标跟踪算法,通过引入目标标记和权重向量,增广了标准GMPHD迭代中目标信息.基于高斯分量合并策略、目标状态估计策略和高斯分量优化策略,能够有效地改善目标状态估计精度和滤波迭代效率.目标跟踪仿真实验结果表明了所提算法的有效性及鲁棒性.     

一类不匹配不确定非线性系统鲁棒变结构控制

针对一类具有不匹配非参数化不确定性的非线性系统 ,设计出一种鲁棒变结构控制器。该控制器能够保证当时间 t趋于无穷时 ,闭环控制系统的输出跟踪误差趋于零。仿真实例说明了该控制器具有满意的控制效果     

多时滞不确定线性系统H∞鲁棒稳定控制

研究了多时滞不确定性系统的鲁棒稳定和H∞控制器.给出了系统结构参数为约束不确定性情形的控制器设计结果.该结果建立在业已成熟的线性矩阵不等式(LMI)解技术基础上,用MATLAB工具包很容易求解.     

台军新编联兵旅作战能力分析

台军自1997年7月,开始实施《国军军事组织及兵力调整规划案》(简称“精实案”),以应对形势变化,适应新的世界军事潮流,走质量建军之路。所谓”精实案”的核心是针对其地面作战指挥层次多、联合作战能力弱、不适应岛屿作战需求等现状。将基本作战单位由师改编为“联兵旅”,其作战、指挥、保障等能力都有了新变化     

野战输油管线不稳定流动的流固耦合建模

根据野战管线的特点,基于管道的弹性变形理论,利用Hamilton变分原理和流体运动的质量、动量守衡定理,建立了以流体的流速和压力、管道的轴向和横向位移为4个独立变量的野战管线不稳定流动流固耦合的数学模型,为进行野战管线在流固耦合状态下的振动特性和稳定性分析提供了基本模型。     

新时期政治工作要把保持部队不变质放在首位

新时期部队保持人民军队的性质、本色和作风（即“不变质”）面临着严峻挑战。本文就如何认识这种挑战,政治工作怎样应对这些挑战,为保持部队“不变质”提供可靠的保证谈些看法。