基于空间分解与混合包围盒的碰撞检测算法

针对如何提高碰撞检测效率的问题,提出一种基于空间分解法和混合包围盒的碰撞检测算法。首先利用均匀剖分法确定相邻对象,然后只对相邻对象构建混合层次包围盒树,最后引入任务树的概念加速包围盒树的遍历过程。在包围盒碰撞检测中,提出了一种顶层采用AABB,其他层采用OBB的混合层次包围盒结构。实验结果表明,该算法有效提高了碰撞检测的效率和实时性。     

美国太空战略思想的发展与演变（下）

美国太空战略思想始于20世纪50年代,经过半个多世纪的发展,目前已经比较成熟。历届美国政府在不同的历史阶段,对美国太空战略思想予以修改、发展和完善,呈现出各届政府的鲜明特点。在美国太空战略思想的发展过程中,艾森豪威尔政府确立了军民双轨制太空战略,“以民掩军”开发军用太空项目,打出“和平利用太空”旗号,定下了美国太空战略的基调;里根政府建立军种和联合太空司令部,实施“战略防御倡议”,首次公开提出要在太空大规模地部署武器,同时把太空作为一个作战领域。这两届政府对美国太空战略思想的发展具有更为重要的影响,对太空武器化、军事化趋势负有更为重要的责任。     

2013-2015年北斗空间信号测距误差的精度评估

基于武汉大学发布的精密星历,计算了2013年1月至2015年9月北斗广播星历的轨道、钟差和空间信号测距误差并对其进行了统计分析评估。结果表明：北斗卫星的径向精度总体上优于0.7m、法向优于1.4m,且无明显的长期变化趋势;在切向精度上,IGSO和MEO优于2.1m,GEO的切向精度已从14m左右提升至8m左右;北斗GEO、IGSO、MEO的钟差精度分别为6.3ns、4.7ns、4.3ns,所有卫星的钟差精度总体上优于6ns;所有卫星的空间信号误差SISRE精度总体上优于2m,从长期来看,MEO卫星的SISRE精度较为稳定;IGSO和GEO卫星的SISRE精度存在一定的波动。     

东部国防地带测绘历史回顾与思考

新中国成立后,为满足保卫新生共和国安全和国家建设急需,人民解放军成立全军统一的测绘领导机构,组建测绘部队,历时10余年完成了东部国防地带测绘,开启了中国基础测绘的历史,所测成果成图至今仍发挥着重要作用。本文对东部国防地带测绘的历史背景、组织实施、历史贡献及其启示进行了阐述。     

抗灾救灾政治工作回顾与启示

今年前两个月,贵州遭遇50年未遇的特大雪凝冰冻。面对严重自然灾害.我师部队坚决响应党中央、中央军委和胡主席号令,全力投入抗灾救灾战斗,出色完成了恢复交通、抢修电网、运送物资、以及灾后恢复生产等任务,以实际行动赢得了地方党委、政府和人民群众的普遍赞誉。在这次抗灾斗争中,我们坚持把政治工作做到一线.为夺     

快速整周模糊度求解在高精度GPS定位和导航中的应用

探讨了一种GPS载波相位整周模糊度的快速求解方法,分析了搜索空间中的独立变量,推导出了新的传递矩阵.该矩阵将所有的测量残差直接和最小求解搜索空间相关联,通过仅选择那些与卫星几何尺寸和测量残差一致的模糊度的组合,搜索空间被最小化.仿真结果表明,与目前最常用的搜索方法-LAMBDA方法相比,提出的快速求解方法可以改善计算效率,缩短模糊度求解时间.     

基于子块积分双谱的空间目标识别算法

对于空间目标识别这个具有挑战性的研究课题,提出了基于子块积分双谱的空间目标识别算法.该算法首先从空间目标距离像的双谱中提取出子块积分双谱特征;然后应用KL变换进行特征压缩;最后应用模板匹配方法进行分类识别.计算机仿真实验表明,该算法取得了比较好的识别效果.     

中国核动力院建设创新文化的实践与探索

党的十七大报告明确指出：“提高自主创新能力．建设创新型国家。这是国家发展战略的核心．是提高综合国力的关键。”这是继2006年年初提出“建设创新型国家”发展战略后．中央再次强调这一发展战略的重要地位。中国核动力研究设计院是国家战略高科技研究设计院。自建院以来．我们的工作就始终离不开创新．可以说．创新就是中国核动力院之魂．惟有创新才是推动我们努力攀登核动力事业高峰的源动力。     

要闻

亚太空间合作组织成立仪式在京举行张德江致信祝贺李毅中陈求发出席孙来燕主持12月16日下午,亚太空间合作组织成立仪式在京举行,标志着该组织的筹建工作已经圆满完成。中共中央政治局委员、国务院副总理张德江发来贺信,代表中国政府向亚太空间合作组织表示热烈祝贺,向与会的各国嘉宾表示诚挚的欢迎。     

变与不变：“后布什时代”的美国安全战略走向

目前,离布什第二任期结束还有半年多的时间,如火如荼的新总统大选已提早展开,而且以空前激烈的态势夺人眼球,美国政治已不可阻挡地步入了“后布什时代”,在这一过渡时期,美国安全战略将呈现什么样的状态,未来又要发生怎样的变化？本文认为,在“后布什时代”,