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针对具有冗余操纵机构飞行器的执行机构故障,提出了一种主控制器加补偿控制器的鲁棒容错控制器结构。两个控制器可分开单独设计。系统无故障时,仅主控制器作用,保证被控系统具有较高的性能;系统发生故障后,启用补偿控制器,在保证闭环系统稳定的前提下尽可能地补偿故障对系统造成的影响。控制器可以兼顾系统的性能鲁棒性和容错性,可作为自修复飞行控制系统中的应急控制律。采用PID基于扩张状态观测器的故障补偿的方法实现了该控制器结构。最后,以飞机方向舵卡死故障为例,验证了该控制器的正确性和有效性。 相似文献
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最近,陕西省风县在宝鸡市率先以县政府名义,首批命名了48名民兵为县级农村实用人才,其中15%为农村民兵干部。凤县人武部围绕花椒、药材种植及养猪、养鸡等县域特色经济,大力开展民兵技术培训。使广大民兵成为掌握一技之长的农村“土专家”,不但在种植养殖和多种经营方面尝到了农业科技的甜头,还在群众致富上起到带头作用。 相似文献
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去冬今春时节,航天四院生产的WR系列高效多用途增雨防雹火箭产品为全国各地人工增雨防雹减灾,共提供了1.5万多枚火箭弹及88套发射控制系统。尤其是在我国南方地区遭遇了百年不遇的旱灾,云南、贵州等省份受灾最为严重的紧要关头,按照受灾地区人工影响天气主管部门的要求,从2010年2月中旬到4月初,四院为旱区共提供了4500多枚增雨火箭产品,在这一场举全国之力的抗旱战斗中大大派上了用场。 相似文献
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在对水下输送艇指挥控制系统进行需求描述的基础上,遵循统一建模语言UML系统分析的一般过程,分别建立了系统的用例模型、静态模型、行为模型、交互模型和实现模型,并对所建模型逐一进行了测试,测试结果表明了该模型建立的正确性,为下一步系统软件的设计和实现奠定了基础。 相似文献
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