基于虚拟飞行仿真的导弹控制系统设计

根据风洞虚拟飞行仿真系统的特点以及试验要求,设计了用于风洞虚拟飞行仿真的模型导弹的俯仰、偏航和滚转通道控制系统。导弹俯仰通道采用了迎角指令控制的三回路闭环控制结构,滚转通道采用了滚转姿态角指令控制的两回路闭环控制结构,而偏航通道采用液压驱动机构来开环控制侧滑角。利用极点配置法设计了俯仰和滚转通道的控制增益。最后通过数字仿真对所设计的控制系统进行了仿真验证。从数字仿真结果可以看出,无论是时域还是频域,所设计的俯仰和滚转通道闭环控制系统均能满足风洞虚拟飞行仿真的要求。     

武器控制软件的商业化

本文介绍了将商用软件引入到武器控制系统,特别是先进“战斧”武器控制系统(ATWCS)的跟踪控制群替代品TCGR的研制中显示出的优点和局限性。要准确击中目标,武器控制系统中重用商业流行技术(COTS)/政府流行技术(GOTS)软件必须比商用更高的可靠性和更小的故障率。第一个COTS/GOTS武器控制系统的研制经验对以后武器控制系统软件顺利有效开发是十分有意义的。     

茫茫宇宙织“天网”──记航天测控专家、西安卫星测控中心总工程师巫致中

茫茫宇宙织“天网”──记航天测控专家、西安卫星测控中心总工程师巫致中唐秀颖,程吟关键词航天测控专家,巫致中巫致中,１９８６年８月起从事航天测控系统的总体技术工作,参加过历次星、箭发射测控任务,有２项科技成果填补了国家航天测控史上的空白,１９８７年作为...     

预测函数控制及其在导弹控制系统中的应用

介绍和分析了预测函数控制方法以及引入预测函数控制律的闭环系统的跟踪性能和鲁棒性等问题,并进一步研究了这一控制策略在某型战术导弹控制系统中的应用.通过仿真及与其他控制方法的比较,表明预测函数控制方法是一种计算简单、鲁棒性强、抑制干扰能力好、控制精度高的十分有效的控制方法.     

“两弹一星”元勋黄纬禄传记出版首发

5月26日,反映我国“两弹一星”元勋黄纬禄院士人生经历的传记《雷震海天——导弹总体与控制技术专家黄纬禄》在中国航天科工集团二院举行了隆重的首发仪式。该书名称取自张爱萍将军为黄纬禄的题词。原全国政协副主席宋健为该书填词《浣溪沙颂黄纬禄院士》以表庆贺。     

炮控系统中基于扩展状态观测器的变结构控制

火炮控制系统中有一类,其作用是在火炮静止的状态下(即非行进间)将火炮身管调转到目标位置。此类系统是大惯量系统,并且存在着较强的外部干扰和非线性环节。为了达到快速、稳定、高精度的控制要求,从实际应用的角度出发,采用了基于扩展状态观测器的变结构控制器。利用扩展状态观测器估计系统中的不确定因素以及高阶变量,将系统简化为积分串联型,基于简化后的模型设计了变结构控制器。此控制器中扩展状态观测器为系统未建模动态提供高频通路,在一定程度上消除了抖振,并且火炮上的实验证明,此控制器相较传统的经典变结构控制器以及工程化PID控制器能取得更好的控制效果。     

基于dsPIC30F5015的无刷直流电机控制系统

根据管道探测机器人电机驱动控制要求和当前数字控制技术水平状况,提出了以dsPIC30F5015芯片为核心的无刷直流电机数字信号控制系统,并介绍了该控制器的系统功能、电机控制PWM模块工作原理、传感器译码、外围电路设计以及驱动控制系统的软件开发。实践证明该驱动控制系统安全可靠。     

防空指挥控制系统中的目标诸元计算模型

在地空导弹射击指挥控制中,指挥控制系统必须从目标航迹数据中提取出用于指挥控制决策的目标诸元参数.主要对非机动空气动力目标的诸元计算模型进行有益探讨,包括目标的距离、高度、速度、航路捷径等目标诸元计算模型和导弹杀伤区、目标进入和飞出杀伤区的时间、杀伤区纵深、目标飞临时间储备等射击诸元计算模型.建模方法简捷精准,实时性好,为指挥控制系统研制提供实用的模型技术支持.     

基于多Agent的一体化联合作战指挥控制系统仿真研究

多Agent(智能体)技术是构建一体化联合作战指挥控制系统的有效方法。本文首先提出基于多Agent的指挥控制体系结构,构建作战想定开发环境、对象Agent开发环境、作战过程执行环境等6个仿真环境;其次结合一体化联合作战的指挥模式,分析了基于多Agent的运行体系结构。最后分析了指挥Agent类型、模块结构及面向对象设计的问题。     

机动式C^3I系统的功能与系统结构

本文介绍了机动式C3I系统的主要功能,包括情报搜集、情报处理、作战、指挥和通信等功能.本文还简要说明了机动式C3I系统组成和系统结构以及最新发展趋势.