基于改进MPC的分布式大间距多车编队控制研究（上）

针对多车辆系统大间距编队控制问题,设计了一种分布式的改进模型预测控制（MPC）方法。建立二阶2自由度非完整约束模型及基于领航跟随法的编队模型。修正线性化展开点,优化MPC预测模型,提升系统保守性,增强实时轨迹跟踪性能。通过滚动优化完成编队控制。仿真实验结果验证了所提控制方法的有效性与可靠性。     

基于多目标问题的装备维修保障资源调度研究

针对战时装备维修保障资源调度面临维修保障资源需求量不确定、调度时间不确定、调度路径可靠性不确定的问题,通过引入三角模糊数,将不确定信息量化,构建了以维修保障资源调度时间最短、维修保障资源调度路径可靠性最高和维修保障资源调度成本最小为目标的多目标调度模型,并给出了确定各目标相对重要度的方法,然后通过极大极小法将多目标模型转换为单目标模型,并结合LINGO软件对模型进行求解得出维修保障资源的最优调度方案。最后,引入算例进行了分析计算,结果证明了该模型的有效性,对于战时开展装备维修保障资源调度具有一定参考价值。     

改进的精密三点法——在线测量直线度方法的再探讨

在原精密三点法的基础上,对插值方法进行了改进,对随机误差采用了相应的数据处理方法,使得分离结果更加接近真实值,并有效地去除了随机误差的影响,得到了采样值加密的曲线,文中给出了改进的精密三点法的算法和流程图。从仿真和实验结果来看,该方法是具有可行性和可靠性的。     

基于 Fuzzy 数序的多属性决策与综合评判模型

本文讨论了在多属性决策与综合评判问题中存在的Ｆｕｚｚｙ不确定性,并给出了Ｆｕｚｚｙ数的排序方法及有关线性运算法则。在此基础上提出了考虑Ｆｕｚｚｙ不确定性的多属性决策及综合评判模型。     

基于乘法分解弹塑性的有限元平衡方程及简化

主要研究了乘法分解弹塑性在大变形有限元程序中的实现.首先建立了纠正的拉格朗日描述下的平衡方程.并导出了其一致线性化形式,然后以中间构形弹性对数应变张量及与其功共轭的应力张量为共轭应力应变度量代入平衡方程对其进行简化与对称化处理以形成便于程序实现的Jaco-bian矩阵.采用所建立的有限元公式对圆柱形试件的单向拉伸过程进行了数值模似.     

装备资产价值区间灰色模糊综合评估法及其应用

装备资产的特殊性决定了装备资产价值评估具有自身的特殊方法。装备资产价值区间灰色模糊综合评估法从出让方角度建立价格区间的下限,从受让方角度建立价格区间的上限,然后建立灰色模糊综合评估指标体系和模型,确定装备资产等级和价格,从而构建一种基于三大基本评估方法和灰色模糊综合评估法的装备资产评估方法。“勇士”资产价值评估就是其中的一个例证。该方法具有评估值更准确、装备资产出让方和受让方都认可等优点,但在评估机构、基础数据库建设、装备资产市场等方面还应进一步改进。     

电子对抗装备维修备件混合分类决策模型

针对电子对抗装备保障中维修备件分类问题,利用评估理论研究成果,提出将层次分析法(AHP)和模糊综合评判相结合的混合模型,为备件分类提供决策支持。首先,分析电抗装备备件分类的影响因素,提出其分类指标体系的设计原则,并建立指标体系层次结构模型;其次,通过德尔菲法和AHP计算得到每个指标因素的权重,为综合评判提供权重依据,进而建立多级模糊综合评判模型对受多因素影响的维修备件进行总体评价得到其综合得分;最后依据得分情况对待分类备件进行类ABC分类。该模型为电子对抗装备维修备件分类决策提供了科学有效的理论依据。     

电击武器非致命效能评估

提出了电击武器非致命效能的评估方法,分析了影响电击武器非致命效能的关键因素,建立了电击武器非致命效能评估指标体系,采用定性分析和定量计算相结合,将模糊评判法应用到电击武器非致命效能评估中,确定了模糊评判矩阵,建立了评估模型。比较了3种不同类型电击武器的非致命效能,得出了符合实际情况的结果,为电击武器的发展应用提供了辅助决策的依据。     

白袜子怎么洗

正用洗衣机洗不干净的袜子,可以用把袜子套在手上来洗的"手套清洗法"。要点是把脏污部分套在手掌来搓洗。手指能搓到细部,适度用力.能很快去污。84消毒液:在清洗白色袜子的时候在水里滴上几滴84消毒液,变黄的白袜子就可以轻松变白,不过不要把带色的袜子也放进来洗哦,否则会褪色的。不过84消毒液有腐蚀性,不能经常使用,特别是清洗的时候一定要带上橡胶手套。双氧水:使用3%浓度的双氧水来清洗白袜子。     

家庭出现涉法问题对官兵影响的调查与思考

近期我们对部分基层单位官兵,采取问卷调查、召开座谈会、个别交谈和抽样调查等方式,围绕官兵因家庭涉法问题引发的影响进行了调研。通过这次调研,了解到官兵因家庭涉法引发的问题主要有情绪激动不理智、官兵关系不融洽、工作消极不主动和沉默寡言不交流等,常见有以下几种表现形式：一是平常的＂理智兵＂变成了＂小钢炮＂。