无人机避障航路规划方法研究综述

随着无人机作业空域从中高空不断向低空甚至超低空拓展,复杂的低空障碍环境对无人机造成了严重的威胁。研究无人机避障航路规划理论与方法,对于保障无人机的飞行安全和提升其任务效率具有重要作用。对无人机避障航路规划方法的研究现状进行了梳理,首先,根据航路规划问题所建立的优化模型,将规划方法划分为基于数学规划的方法、基于路标图的方法、基于空间分解的方法、基于势场的方法、基于随机规划的方法和基于机器学习的方法六个大类。然后,分别介绍了各类型方法的基本原理、代表性研究以及优缺点。最后,对避障航路规划方法未来可能的研究方向进行了展望。综述表明,复杂环境下无人机三维航路规划方法的研究仍有提升空间;未来应考虑将传统规划方法与新一代人工智能技术相结合;航路规划方法研究应充分考虑机载传感器的实际性能和工作特性;规划航路的可跟踪性问题也亟待解决。     

中国航空工业集团公司总部组织机构图

中国航空工业集团公司（简称中航工业）,历经五个多月的筹备工作。10月21日国务院已经正式批准了集团公司的组建方案和章程。新的集团公司是由原中国航空工业第一、第二集团公司重组整合而成立,是由中央管理的国有特大型企业,是国家授权投资的机构。     

基层武装部和民兵连建设存在的主要问题与对策思考

为贯彻党的十七大关于国防后备力量建设的新要求,解决影响和制约民兵预备役建设与发展的深层次问题,推动民兵基层建设向更高层次发展,今年湖北省军区采取统一计划、统一内容、分级同步组织的方法,开展了"百部千连"(基层武装部     

做好基层思想政治教育“四字诀”

理论教育要在“活”字上做文章。①讲法活。 给基层官兵讲理论课时 ,应避免大量的专业术语 ,特别是艰涩难懂的词句 ,尽量使用通俗易懂、生动好记的大众化语言来讲 ,用浅显的比喻来说明深刻的道理 ,使官兵易于理解 ,增强教育的效果。对于一些深奥难懂、与现实联系紧密而自己又驾驭不了的问题 ,可以请上级领导、经验丰富的同志或专家来讲 ,不仅达到了教育的目的 ,而且对自己也是一个提高。另外 ,还可针对青年官兵思想活跃、易动好思、爱发表自己见解的特点 ,变“一人讲”为“大家谈” ,让大家充分发表自己的看法 ,然后进行引导和点拨 ,树立正…     

运用鱼骨图结合层次分析法进行后勤管理问题分析

军队后勤管理的复杂和异常问题存在许多非定量因素和人为因素,利用具有定性分析能力的鱼骨图分析法将问题的原因层层剖析,再结合层次分析法（AHP）进行定量分析,可以得到问题各因素之间的横向和纵向联系及问题的重点。讨论了二者结合的优点和应用局限并就后勤科技管理人才个人需求问题提出算例。运用鱼骨图结合层次分析法有利于帮助后勤管理层了解现状,提出切实可行的解决方案并帮助实施。     

基于影响图方法的信息战模型

基于信息战内涵,分析了信息因素和兵力因素在信息战过程中相互作用的关系,根据影响图建模理论,建立了信息战模型,得到了兵力与信息耦合作用的微分方程,说明了制信息权在信息战中的决定性作用,为定量研究信息战的兵力和信息要素提供了理论依据。最后通过对模型的分析和简化,导出了我们熟悉的情报战模型和兰彻斯特方程第二线性律,体现了模型的合理性,但是在实际应用时仍需结合具体问题对模型进一步规范和完善,才能得出科学合理而有价值的结论。     

着眼职责要求 塑造“五种形象”

习主席明确要求全军干部系统要开展＂坚守党性原则、恪守公道正派、严守清正廉洁,做到让组织放心满意,让官兵信任满意＂专题教育,切实把干部部门建设成为忠诚可靠、坚持原则、公道正派、甘为人梯、清正廉洁的过硬部门。＂过硬部门＂这四个字,分量很重,具有很强的思想性、理论性和现实针对性。我们每一名干部工作者,都要悉心体会,戮力躬行,见诸成效。     

一种改进遗传算法在UCAV快速航迹规划中的应用

针对无人作战飞机(Unmanned Combat Aerial Vehicle,UCAV)航迹规划约束条件复杂、不确定因素多、实时性要求高的特点,提出了一种基于Voronoi图和改进遗传算法的快速航迹规划方法。该方法采取分层航迹规划的思想,首先根据Voronoi图生成初始航迹,并综合考虑约束条件,赋予各条航迹相应的权值;然后应用改进的遗传算法在生成的航迹空间中寻优,最终得到满意的航迹。该算法利用多处理机并行计算技术对传统遗传算法进行改进,大大缩短寻优时间。仿真结果表明基于Voronoi图和改进遗传算法的航迹规划提高了实时性,增强了UCAV的动态战场适应能力和突发威胁应对能力。     

维护青年官兵身心健康三要

当前,伴随着党在新形势下强军目标的深入推进落实,全军上下正在轰轰烈烈地掀起一场波澜壮阔的强军建设实践,其范围之广、力度之大、影响之深前所未有,随之而来的必然是使命任务加重、实战化训练频繁、官兵承受压力加大。在这种情形下维护好青年官兵的身心健康,对于实现强军梦想、提升部队战斗力、推动安全发展具有十分重要的意义。一是人际关系要"融洽"。心理学家通过广泛的调查和研究发现,良好的人际关系,尤其是亲子、夫妻、亲密朋     

学员的“知心人”

"想不到,真想不到!"看到学员李闯的变化,武汉军械士官学校自行火炮系教员何明军—个劲儿地感慨。李闯性格内向,朋友很少,但是在校园网"心理咨询室"的帮助下,李闯不但走出心理误区,还成了队里的文艺骨干,谈到自己的转变,李闯直言:"是心理咨询室栏日帮我化解了心中的烦恼,让我健康成长。"针对很多学员不愿在大家面前公开自己的秘密,怕被当作笑柄,该校特意在校同网上开设了心里