习近平新时代中国特色社会主义思想对中国传统文化的继承与发展

新时代中国特色社会主义不仅蕴含着对我国优良传统文化中哲学理念、文化内核和思想精髓的继承,更通过对传统文化进行符合时代的扬弃、为传统文化创新指明前进方向和有机结合传统文化与现代化发展等手段实现了我国传统文化的发展。本文旨在探讨并阐述习近平新时代中国特色社会主义思想对我国传统文化继承与发展起到的作用,以期对进一步提升其实效提供助力。     

采用改进Sage-Husa自适应滤波的运动目标三维定位方法

提出不依赖于测距信息,利用两架基于视觉的无人机对运动目标进行三维交会定位的方法。采用多模型交互方法实现在不预知目标运动模式的条件下对运动目标的实时定位;采用改进的Sage-Husa自适应滤波算法,综合协方差匹配技术和正定性判断,提高了定位精度。为评估这些方法的性能,模拟真实观测条件进行仿真。结果表明,提出的方法可以实时对运动目标的三维坐标进行估计。改进的Sage-Husa自适应滤波算法可以显著提高定位精度,在90°观测夹角下,平均估计误差从27.13 m降低到14.62 m。仿真研究了两无人机观测夹角对定位的影响,结果表明:过小的夹角不利于定位精度的提高;较大的夹角对无滤波定位方法有较好的效果,但对基于改进的Sage-Husa自适应滤波算法的定位方法影响并不明显。     

光流算法研究

光流的测量是视频序列处理和视频挖掘中的基本问题。首先简述了光流法的基本原理,即物体亮度不变特性;然后阐述了计算光流的4类算法:微分方法、区域匹配方法、基于能量的方法和基于相位的方法,并对当前主流的能量算法进行了详细探讨;最后对各种光流算法的评测方法与测试集进行了说明。     

撸起袖子加油干 改革强军答好卷

强军兴军、能打胜仗是军队改革的根本目标,能否顺应改革形势、找准职能定位、提升实战水平,决定了我们能否在改革大考中交出满意答卷。面临国内外形势发生深刻变化带来的压力和挑战,面临改革强军带来的新形势新问题,新的使命催人奋进,在时代考场上我们怎样才能不辜负党和人民的重托,交出合格答卷？     

潜艇应急上浮六自由度运动及黏性流场数值模拟

为揭示潜艇应急上浮过程中的强非线性运动及水动力作用规律,基于RANS方程及流体体积模型,针对Suboff标模建立了潜艇应急上浮数值预报方法。通过开展不同纵倾攻角及斜航漂角下全附体模型的水动力计算,验证了该计算方法的有效性,确定了其适用范围,进而结合整体动网格技术模拟了潜艇的应急上浮过程,获得了艇体六自由度运动的时历参数及流场细节信息。数值模拟结果表明该方法能够较合理地描述潜艇上浮的运动规律,也证明了该方法在潜艇上浮多自由度运动及水动力性能研究中的潜力和适用性。     

无人机规避或跟踪空中目标的自适应运动导引方法

无人机规避或跟踪空中目标可以看作是一个非线性运动导引控制问题。针对这类任务中无人机和目标存在高机动性、高时敏性等特点,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的无人机规避或跟踪目标运动导引方法。构建了基于精细时间运动导引方法的无人机规避或跟踪空中目标问题求解框架,并将无人机碰撞规避和机动目标跟踪问题分别转化为到达虚拟目标点和与虚拟目标点交会的问题。针对碰撞规避问题,将其转化为实现平行导引的控制问题,基于Lyapunov稳定性理论设计了无人机碰撞规避导引律。针对机动目标跟踪问题,在碰撞规避基础上,根据目标点交会的要求设计了相应的目标跟踪导引律。在Gazebo平台上开展了仿真验证实验,实验结果表明:所提方法能够有效避免大过载情况的出现,并具有较强的时变和参数适应性。     

从四个维度把握坚持人民至上

党的十九届六中全会深刻总结了党百年奋斗的重要历史经验,将其概括为"十个坚持"。以史为鉴,方能开创未来。这些经过长期实践检验并积累的宝贵经验是我党重要的精神财富,我们必须长期坚持并不断发展。坚持人民至上作为党领导人民百年奋斗积累的宝贵历史经验之一,是我们党核心的价值理念。深刻理解坚持人民至上,对我们感悟过去为什么成功、未来怎样继续成功具有重要意义,为新时代中国特色社会主义建设取得更大成就指引方向。     

国营农场大发展

正一条条纵横交错的引水渠,一座座现代化的国营农场,大片条田阡陌相连,万行绿树成林成片……1954年,为了贯彻党在过渡时期的总路线,国家开始了有计划的大规模经济建设。在这种新的形势下,为了使驻疆生产部队真正安下心和扎下根,长期屯垦戍边,在新疆从事社会主义经济建设,并把部队生产纳入国家计划,迫切需要成立一个新的领导机构,以便统一集中领导新疆的生产部队。     

党务回答

正如何树立为民务实清廉的形象?问:如今,党的群众路线教育实践活动开展得如火如荼,请问在这一活动中该如何树立党员干部为民务实清廉的形象?(秦强)答:在开展党的群众路线教育实践活动中,需要通过以下几个方面,树立为民务实清廉的形象。(1)树立为民务实清廉的形象,增强党性修养是基础。领导干部要主动运用中国特色社会主义理论来武装自己、升华自己,以正确的世界观立身、以正确的权力观用权、以正确的事业观做事,一如既往地发挥党的优良传统和作风,始终保持党的先进性和纯洁性。     

儒家做人的道理将成为世界公民的共通语言

损人损己、损人不利己、损人利己,这三种人是社会的败类,必须绳之以法。利己而不损人的人,也就是在法律允许的范围内尽量扩大自己利益的＂经济人＂,不必鼓励,但也无须谴责。在基本安全和起码生活获得保障的前提之下,应该提倡＂推己及人＂的仁道,也就是利己利人的共存共生之道。凡是人都可以行仁,＂我欲仁斯仁至矣＂,可是要想达到体现仁德的极致,孔子也坦然表示＂岂敢＂!因此,颜渊＂三月不违仁＂,在孔门中便是唯一能够体现好学精神的高弟。