新型空间绳系机器人逼近动力学建模及控制

为弥补传统空间机器人操作范围小,风险高的缺点,介绍了一种新型空间绳系机器人系统。建立其任务核心的逼近动力学模型,基于反馈线性化技术和神经网络控制技术设计智能逼近控制系统,仿真结果验证了控制系统的有效性,为新型近距离空间操作技术的发展奠定基础。     

黄凡苏

【这样的我】"80后"的我是一名辣妈,由于军事素质过硬,更被战友们称作"霸王花"。我将"自强不息铸精兵,巾帼何须让须眉"这句话作为座右铭,身为边防检查员,我愿意为祖国把好关,守好国门。【魅力评语】六年里,你创造出一个个不平凡的业绩:第五届广西边防总队"十大边防卫士",自治区公安厅巾帼英雄先进个人,广西边防总队第六届军事业务竞赛执勤业务科类个人全能第一名、全区公安系统运动会PPC手枪射击团体第三名,荣立三等功2次。     

基于DoDAF的远程目指系统作战体系结构

针对军事信息系统规模庞大、组成结构复杂以及越来越短的产品研制周期要求,在深入研究DoDAF（Department of Defense Architecture Framework）体系结构建模思想及理论的基础上,提出一种基于DoDAF的远程目指系统作战体系结构建模方法。通过分析作战体系结构产品的内涵,以及相互关联关系,给出了具体的体系结构设计步骤及产品实现形式。结合具体典型实例给出了体系结构产品的设计过程,最后通过动态仿真实验对所建立的模型进行了验证。实验结果表明,基于该方法建立模型合理可行、直观易懂、步骤简明清晰。     

C~3I决策系统的Petri网建模技术

综述了Ｃ３Ｉ决策系统的若干Ｐｅｔｒｉ网建模方法。首先介绍了Ｃ３Ｉ系统的一般Ｐｅｔｒｉ网建模技术和时间Ｐｅｔｒｉ网建模技术,并介绍了随机Ｐｅｔｒｉ网建模技术;然后介绍了谓词Ｐｅｔｒｉ网和有色Ｐｅｔｒｉ网建模技术。最后指出了Ｃ３Ｉ决策系统中,Ｐｅｔｒｉ网的若干研究方向。     

Petri网在C3I系统建模分析和综合中的应用

近十多年来,Ｐｅｔｒｉ网理论被广泛应用于Ｃ３Ｉ系统的建模分析和综合设计中,并取得了很多成果。本文就这一领域的研究理论进行综述,并对将来的可能发展方向作一展望     

移动式C3I系统导航定位问题的建模和仿真

未来战争是高新技术的对抗,我们要立于不败,就必须积极主动,知己知彼,避免被动挨打。为此,发展移动式Ｃ３Ｉ系统势在必行。移动式Ｃ３Ｉ系统的一个关键问题就是系统的导航定位问题的处理。作者立足实际,为移动式Ｃ３Ｉ系统建立了系统的导航定位问题的模型。针对引起系统导航定位的各种误差原因予以分析,建立了误差模型并进行了仿真,最后给出仿真结果     

中国和平利用军工技术协会顺利通过军工安全保密条件备案审查

10月26日．中国和平利用军工技术协会顺利通过了军工保密资格审查认证中心组织的军工涉密业务咨询服务单位保密条件备案审查,标志着协会具备了承担相应涉密任务的资质。     

“插班生”赢了“专业生”

俗话说,"新官上任三把火",可我刚当指导员那会儿,还没等烧火,却在工作中被浇了一盆冷水。从来就好强的我当然不会认输,一次由我发起的队内业务比武不但让我赢得了官兵的认可,还给中队带来了一股比拼之风,中队也从多年不沾先进一举跨入了先进连队的行列。     

爱“说谎”的杨天宝

【时间轴】人物:杨天宝2007年7月,大学毕业后担任七师一三一团九连副连长2011年3月,担任一三一团九连党支部书记、指导员2012年3月,担任一三一团十连党支部书记、指导员3月22日早晨8点半,七师一三一团十连指导员杨天宝骑着摩托车早早地赶到离宿舍4公里远的连队。昨晚他就通知所有连队干部,今天早上要召开业务会议。     

弹性高超声速飞行器自适应极点配置控制

本文针对乘波体外形的高超声速飞行器存在的结构/推进/气动强耦合特性,利用鲁棒极点配置方法设计了自适应控制器,实现了对高超声速飞行器的速度和高度指令跟踪控制。控制器采用了Proportional-Integral-Filter(PIF)结构,该结构的控制器不仅能够使系统具备良好的稳态特性而且能够对控制信号进行滤波平滑,从而能够有效地抑制高超声速飞行器的弹性振动对控制系统的影响。基于弹性高超声速飞行器模型CSUAL_GHV,分别采用自适应鲁棒极点配置控制方法和自适应非鲁棒极点配置控制方法进行了数值仿真。结果表明,与非鲁棒极点配置控制方法相比,采用自适应鲁棒极点配置控制方法的控制系统不仅使飞行器能够很快地跟踪上速度和高度指令,跟踪误差小于1%,而且高超声速飞行器的弹性振动也得到了有效地抑制。飞行器在整个飞行过程中的飞行攻角均处于±2°范围内,满足超燃冲压发动机的工作要求。