仿蝴蝶扑翼飞行器:研究进展、挑战与未来发展

以昆虫为灵感设计的仿生扑翼飞行器在近三十余年来的时间里发展迅速,而蝴蝶作为众多昆虫中极富特色的一种也得到了许多研究者的关注。国内外以蝴蝶为研究对象进行了许多的仿生学研究和仿生飞行器研制,尤其是近十年来仿蝴蝶扑翼飞行器的设计与制造取得了较大的进展。对这一热点领域的研究进行了综述。首先从仿蝴蝶扑翼飞行器(BIFAV)的升力机制研究、结构设计与制造以及驱动与控制方面,综述近年来所取得的研究成果;其次指出仿蝴蝶扑翼飞行器目前在大小尺度、飞行灵活性、续航时间、控制鲁棒性以及仿生的逼真性方面仍然存在研究挑战;最终表明其未来的研究将朝着更小的尺寸、更灵活的飞行与更可靠的控制、更高的仿生程度等方向进一步完善。     

谨防“层层传导压力”走样变味

前期到基层调研,一些基层干部反映:时下许多工作,从上到下一级对一级传导压力,层层开会分散任务,把落实的责任以“主体责任”为借口,落在基层的头上,又是“留痕”又是报表,又是考核又是问责,基层感觉“压力山大”。“没有压力就没有动力。”科学地分解任务、压实责任,形成“一级抓一级、一级带动一级”的责任落实机制,本是抓工作落实的有效方法。     

对军事训练监察的几点思考

习主席强调指出,要“强化训练监察,科学监察、严格监察,加大追责问责力度,促进军事训练水平整体提升”。2019年发布施行的《中国人民解放军军事训练监察条例(试行)》(以下简称《条例》),是我军军事训练组织形态和体制机制的重大创新,对于促进练兵备战具有重要意义,在提升部队打赢能力中发挥越来越重要的作用。     

基于族群机制的花朵授粉算法

针对花朵授粉算法易陷入局部极值、收敛速度慢等不足,提出一种具有族群机制的花朵授粉算法。该算法把种群分成多个族群,各族群的最优个体再组成新的种群,进而促进种群间的信息交流,有效地协调种群进化过程中的全局搜索和局部搜索能力,避免个体的早熟收敛,提高算法的全局寻优能力及收敛速度。通过8个CEC2005benchmark测试函数进行测试比较,仿真结果表明,改进算法的寻优性能明显优于基本的花朵授粉算法、粒子群算法和蝙蝠算法,其收敛精度、收敛速度、鲁棒性均较对比算法有较大提高。     

全面实施人才先行战略

“人才资源是第一资源”。深入学习贯彻党的十六大精神和“三个代表”重要思想,抓住用好本世纪头20年这个可以大有作为的重要战略机遇期,推动和实现兵器工业的跨越式发展,最根本的是要全面落实“人才资源是第一资源”的战略思想,按照“党管人才”的要求,牢固确立人才工作的基础地位和先导作用,以人才先行推动和实现经济的腾飞和跨越式发展。     

南航：依靠“三到位”

在江苏省这个名校荟萃的教育大省,南京航空航天大学今年毕业生就业率名列全省第一,截止7月初,毕业生一次性派遣率已超过94%(其中研究生100%,本科生96.1%,高职生58%),其中半数以上毕业生到了国家重点建设地区和行业,不仅就业层次高,也为解决这些地区和行业人才急需的困难提供了有力的支持。南航基本做法是:做到思想认识到位 今年是国家实行招生制度改革,高校扩招后的第一个就业高峰年。毕业生人数迅速增长,人才需求相对减少,高校间竞争异常激烈,就业压力进一步加大。面对如此严峻的就业形势,学校在2002年下半年专门召开了由各学院党政一把…     

艰难的爬坡

288厂是一家“三线”调迁企业。1996年,该厂依靠银行贷款、自筹资金实现了整体搬迁。企业连年亏损,职工工资不能按时发放,加之搬迁时留下的沉重负担,企业陷入了困境。怎么办? 1999年12月,在2000多名职工期盼的目光中,年仅36岁的李谏走马上任,挑起了扭转困境的重任。工厂全体职工在新一届领导班子的带领下,以顽强的毅力和超人的勇气,负重爬坡,冲击国际、国内市场,使企业在3年时间内走出困境,经济效益持续稳定增长,经济运行质量逐步提高。3年来,工厂销售收入增长21%、劳动生产率增长6.4倍,固定资产增长48%,为企业今后的发展奠定了一块牢固…     

蓝牙安全技术浅析

本文探讨了蓝牙技术安全的基本概念,并对蓝牙技术的服务层和链路层安全机制进行了深入分析,指出了蓝牙技术面临的安全威胁。     

“只抓第一个”

今年春节前夕,浙江金华火车站检票的小姑娘张薇出“奇招”治理民工乱插队的新闻,在当地报纸上很引人注目。这位刚上岗不久的小姑娘,面对混乱不堪的乘客队伍,声明只抓“敢吃螃蟹”的“第一人”,使得想插队早上车的民工们再也不敢“混水摸鱼”,乘客上车速度明显加快。看罢消息,我不禁为小姑娘的“这一手”击掌叫好。法不责众。对广大乘客来讲,在没有这样一个“规则”之前,他们会想,不只是我一个人想插队,不论在先在后,受处罚的机率都很小,短时间内(列车停站时间)小姑娘对众多人的处罚也不太可能实现,“违规”却能早上车,何乐而不为?但小姑娘这…