增强基层思想政治工作实效要做到“四个统一”

注重质量效益是科学发展观的基本要求，也是加强基层思想政治工作必须遵循的原则。当前，基层思想政治工作遇到的一个突出问题，就是质量不高，针对性、实效性不强。解决这一问题，我们感到要做到“四个统一”：     

基于零动态设计原理的刚体姿态控制

采用四元数,古典的Rodrigues参数和修改的Rodrigues参数来描述刚体旋转运动.基于微分几何中的零动态设计原理,首先构造一个输出映射,使系统具有相对阶{1,…,1}且零动态渐近稳定.然后求出一类反馈控制器,使得系统部分线性化为一指数稳定的线性方程.仿真结果表明,所求控制器能使闭环系统稳定.     

加强和改进当前消防部队政治工作的几点思考

由于消防部队执行任务的特殊性、介于军地的双重性、居于城市生活的复杂性等因素的影响,增加了思想政治工作的难度。当前消防部队的政治工作有许多新特点、新规律,也促使我们的思维方式要进行改革。因此,加强和改进当前消防部队的政治工作,要敢于面对市场经济的冲击,正视当前政治工作的现状,认真处理好实与虚、疏与堵、取与弃、情与法、奖与惩、上与下、点与面、质与量等八大关系,方能提高政治工作的质量。     

后勤供需关系调控目标取向及参数选择

供需关系调控是宏观经济管理的重要内容,而要准确有效调节后勤供需关系,关键在于选取调控目标和调控参数。后勤供需关系调控的目标取向应为供需总量和结构平衡相统一,价值平衡和实物平衡相统一,区间性弹性平衡以及有序的动态平衡。供需关系调控的参数包括总量调整参数、结构调整参数、增量调控参数和增率调控参数。     

CAD 中的保形曲线拟合

本文描述了构造保形插值曲线的一个新方法,在相邻型值点之间构造三次参数曲线,所构造的曲线是局部的,保形的和Ｇ２连续的     

回转形薄壁零件砂带磨削的参数选择及精度控制

通过实验分析了带轮磨削过程中切削力和切削深度之间的关系,从提高切削效率和强度出发,选择优化切削参数,建立了切削参数数学模型;提出了控制回转形薄壁零件磨削精度的加工方法     

围绕实现“两个根本性转变” 做好军事斗争后勤准备

如何贯彻落实军委提出的实现“两个根本性转变”的战略决策,是当前摆在全军后勤官兵面前的一个亟待研究解决的重大现实问题。对此,文章指出,要用辩证的、科学的、富有创造性的理论思维和理论设计指导这一转变的实现,要深刻总结军队后勤建设中的经验教训,扬长避短,以科技兴后勤为根本,在不断深化后勤改革中实现这一转变。     

多类传感器航迹参数关联研究

采用层次型数据融合结构,研究了防空作战(AAW)系统中多类传感器航迹相关问题。首先对目标航迹的真实跟踪概率(TTP)进行了讨论,在两个模型假设的基础上给出了TTP的计算公式。提出利用渐近分析理论研究多类传感器相关参数及其在时间域上参数方程的航迹参数关联问题。在此基础上设计了多类传感器系统中上层处理节点航迹相关算法。     

坦克火控系统的自适应滤波与自适应解命中

在非制导火控系统中,为实现目标信息的自适应滤波与自适应解命中问题,机动目标模型应能动态识别,又要适应工作周期的各种变化.本文提出的“参数辨识模型”能同时满足上述要求,并可将自适应滤波纳入到现代控制理论的正常思路内予以解决.     

不适定问题和Tikhonov正则化方法

介绍了解不适定问题的Tikhonov正则化方法,给出它的基本概念、基本结果以及它的进一步发展。