灭雷具CGF仿人操控行为建模

灭雷具在动力上受海流和电缆的非线性耦合作用力影响,其水下操控十分复杂。针对灭雷具CGF(Computer Generation Force)系统行为建模的需求,建立了简化的四自由度动力学模型,同时考虑了海流和电缆扰动的影响并对缆长和动力分配进行优化计算以实现最优缆长控制和最短路径规划;综合分析了灭雷具水下操控规则,从动力控制和路径规划两个层次来建立其行为规则库,得到了与实际相符的灭雷具智能体仿人操控轨迹。仿真结果表明了该行为模型的正确性和有效性,能较好的满足仿真系统的需求。     

基于DoDAF的舰载武器系统体系结构建模

针对越来越复杂的系统和越来越短的产品研制周期要求,探讨基于DoDAF(Department of Defence Architecture Framework)体系结构建模方法的特点与建模步骤,并以典型舰载武器系统为例进行建模及验证,所建模型说明该方法能够满足系统准确建模的要求,可对舰载武器系统研制过程的优化设计、变更影响分析和风险控制等方面提供技术支撑.     

读书的艺术

春日晴窗,披卷泛览;秋夜岁寒,一灯如豆,这是读书人所向往的境界。在节奏日趋紧张的今天,繁重的压力让现代人越来越急功近利,拥有这种心境并享受这样境界的人越来越少了。     

民兵医疗救护分队赴灾区

5月22日上午8时,佳木斯市向阳区人武部派出由10名疾病控制专家组成的民兵医疗救护分队,登上前往灾区的飞机。参加灾区疾病控制工作。得知灾区急需疾病控制专家的消息后。20日下午,向阳区人武部党委紧急动员了区内民兵医疗救护分队的10名专家前往灾区参加救援战斗．这支民兵医疗救护分队由三江地区著名的预防传染病专家周维民带队,     

续写辉煌

黑龙江省桦南县地处“三江平原”腹地。县人武部连续8年被省军区评为全面建设先进单位．4次被省军区和军分区评为先进党委,被人们誉为“三江劲旅”。     

边关三喜

近年来,弓长岭区人武部充分发挥在双拥工作中的职能作用,积极配合地方党委、政府和协调驻军部队,深入开展拥政爱民和拥军优属活动,树立了“双拥就是发展、双拥就是服务”的理念,人武部连续多年被评为全市双拥工作先进单位。     

收获在金秋——来自部分师团落实团场基本经营制度的报告

春种秋收,是庄稼人一年之中最欣慰的时刻。2008年的秋天,对忙碌了大半年的兵团职工而言,意味着更多的收获。落实实践科学发展观,使团场基本经营制度像种子一样深深     

层次分析法在选择导弹发射阵地中的应用

探讨了最优发射阵地的选择问题 ,运用层次分析法建立了评估指标的计算模型。实例计算结果表明 ,层次分析方法能够较好地解决发射阵地选择问题。     

指控与火控系统发展方向及相关技术

探讨进入21世纪舰艇指控与火控系统的发展方向和采用的相关技术.包括全分布式体系结构技术、光纤数据通信网络技术、多传感器信息融合技术和多功能显控台技术在作战系统中的应用.     

某型光电头盔瞄准具原理误差的校正

就某型光电头盔瞄准具扫描部件光学系统具体结构 ,分析研究了其头位测量中十棱镜反射面非共面定轴转动所致原理误差 ,导出了基线校正、测角校正两种校正公式。前者与原技术资料所给出的结果完全吻合 ,后者已成功应用在改型的光电头盔瞄准具中。