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791.
792.
793.
原始的全向图存在严重的同心圆环状变形,通常需展开为更适合人眼观察的柱面全景图像。结合折反射全向成像特点,提出一种基于双向映射的全向图展开为柱面全景图像的插值方法,通过光路跟踪得到图像间的坐标映射关系,将所要生成的柱面全景图中每一点正向映射到原始的全向图中,确定插值邻域点;将这些邻域点逆向投影到柱面全景图中,针对邻域点在柱面全景图中呈非网格型分布的特点,采用非均匀二维插值算法进行图像插值运算。该方法既准确地定位插值邻域点,又避免了全向图的非线性畸变对邻域点权重计算的不利影响。实验证明该方法能有效提高插值精度和展开后图像的质量。 相似文献
794.
针对固体火箭发动机翼柱型装药在点火载荷下结构完整性问题,提出了一种考虑三维损伤黏弹性本构性的数值模拟方法.基于商业有限元软件的二次开发平台,编写用户子程序,展开有限元数值计算,获取翼柱型装药在固化降温、点火载荷下装药结构的应力、应变与位移场分布.结果表明,在温度载荷与点火载荷下,药柱内表面变形模式是不同的.然而,不管在... 相似文献
795.
电流环是磁浮列车悬浮控制器的重要子系统。在分析PI型电流环及最速电流环的控制特点的基础上,设计了一种次速电流环控制器,它具有调节速度快、抗信号扰动能力强、对对象参数不敏感等优点。仿真表明次速电流环的调节速度和最速电流环相当,但在系统中存在干扰信号时,抖动会明显减小。实验表明,次速电流环调试方便,能结合悬浮控制子系统很好地完成悬浮任务。 相似文献
796.
基于构件的指控软件开发是提高指控软件生产率和质量的一种有效途径,它也是解决现存软件危机的必由之路。结合指控软件开发过程,对基于构件技术的软件开发方式应用进行了研究。实践表明本方法有助于提高软件产品质量及维护效率、缩短更新周期、降低开发成本。 相似文献
797.
提出了一种通过实时检测激光导向车的姿态来控制其行驶的方法,该方法的基本原理是依据激光接收阵的信息先推导出车的瞬间姿态(以角度偏差α和距离偏差D表征),然后对两驱动轮的速度进行控制;在新的模型车上的实验结果表明,这种方法明显提高了车的运行精度,可望用于实际的LGV。 相似文献
798.
本文提出一种用于柔性加工系统(FMS)的自动导向车(AGV)导引控制系统。该系统不仅能导引直线运行,而且能控制转弯。当自导车沿直线行驶时,它由设置在地面的气体激光器发出的激光束导引,由最优线性调节器控制;当自导车转弯时,它由三束激光和角锥棱镜检测位置和方向,由模糊控制器控制。实验表明该导引控制系统可行,它将使FMS的物流系统具有更高的柔性度。 相似文献
799.
运用蔡-吴逐步失效判据和黏聚接触模型建立弯曲加载下的T型接头的有限元模型。对复合材料T型接头在弯曲加载下的损伤机理和承载能力进行数值模拟。结合静态弯曲加载实验,揭示T型接头在弯曲破坏过程中的四种失效模式。T型接头的弯曲失效载荷的有限元模型计算结果与实测值吻合较好。 相似文献
800.
21世纪初我军后勤保障发展目标是建立“灵敏精确型”军队后勤。这一目标是现代化后勤宏伟目标的阶段性目标,是后勤建设目标体系中的主体性目标,也是“保障有力”的标志性目标。其主要标志是:保障体制一体化、保障机构科学化、保障内容标准化、保障手段现代化、保障方式多样化、保障人员知识化。发展“灵敏精确型”军队后勤,应采取以下对策:进一步调整改革后勤编制体制,为实施灵敏精确保障理顺关系、疏通渠道;高度重视后勤信息化建设,为实施灵敏精确保障提供强有力的手段;建立和完善精干灵巧的保障力量体系,为实施灵敏精确保障做好组织准备;探索灵活机动的运作方式,为实施灵敏精确保障创造有利条件;培养和造就新型后勤人才,为实施精确保障提供智力支撑。 相似文献