基于合作博弈的智能集群自主聚集策略

以无人车集群系统协同监视再入体着靶过程为任务背景,开展智能集群自组织策略相关技术研究。设计无人车集群执行再入体着靶协同监视的集群行为模式;针对协同监视过程中的集群聚集行为,提出基于合作博弈的智能集群自主聚集策略。各智能体以实现群体聚集为"合作目标",以降低自身能量消耗为"竞争目标",开展博弈;基于微粒群算法规划局部路径,最终使群体系统涌现出聚集行为。仿真实验验证了设计的自主聚集策略的有效性。     

离散作战模型的连续化兰切斯特模型研究

通过兰切斯特方程的分析,定义了作战力量变换系数概念,推导出作战力量变换系数的兰切斯特方程,得到了衡量交战双方作战力量等效值,而作战力量变换系数的兰切斯特方程正是适用于离散型作战的兰切斯特作战模型,使具有深刻影响力的兰切斯特方程适用范围扩大到了交战双方离散数量型的作战领域,从而赋予兰切斯特方程新的生命,为复杂的格斗作战分析提供了新的工具。     

广义逆指数分布元件的可靠性分析

在II型混合截尾样本下,得到了广义逆指数分布未知参数的最大似然估计。利用最大似然估计的渐近正态性构造了参数的渐近置信区间,运用Lindley's逼近方法和TierneyKadane's逼近方法计算出了参数的Bayes估计。最后,运用Monte-Carlo方法对上述估计方法结果作了模拟比较。     

浅谈U型渠在沟口地区的应用

近几年,随着石嘴山市经济的不断发展,企业的增多,用水量逐年上升,而地下水位却不断下降,工农业用水受到威胁。因此,进行合理的水资源规划,发展节水灌溉,提高渠系水利用系数,已成     

“两栖团长”汪允栋

汪允栋．人称“两栖团长”,块头大,黑黝黝,寡言干练,走路带风,任团长6年,他的信条是：要做好打赢未来高技术条件下局部战争的准备．就要少说多做,干！     

两栖蛙人在中国

“两栖蛙人队”这支具有浓厚神秘色彩的部队,在共和国武装力量体系中是一支最年轻的特种部队。它的诞生与存在,引起了世界各国的政治家、军事家的瞩目,也获得“陆地猛虎,海上蛟龙”的美誉。     

武装泅渡炸巨舰

靠单兵武装泅渡去炸巨大的舰船,这似乎是天方夜谭,然而,在越南战争中,却有这么一次奇特的袭击战。     

俄军新型履带式工程车

近些年,世界军事政治形势发生了很大变化。在发生的局部冲突中,特别是在大量使用地雷爆炸性障碍物和道路被破坏的情况下,部队的快速性和机动性受到影响。为保障己方部队的推进、机动和物资运输,降低敌兵力兵器机动和武器作用效果,俄军加大了履带式工程车辆的研制。     

反隐身飞机技术发展

隐身技术又称“低可探测技术”,是一种通过降低武器装备的信号特征,使其难以被发现、跟踪和攻击的技术。1989年12月19日凌晨,美国使用6架F-117型隐身战斗轰炸机组成双机编队入侵巴拿马,标志着隐身飞机进入实战应用阶段,同时也将隐身与反隐身斗争推向一个新阶段。隐身技术与反隐身技术在长期的较量中相互抗衡,相互促进,共同发展。在未来的高技术战争中,二者之间必然还会有一番生死较量。