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291.
党的各级领导干部都是党在军队各条战线、各个单位和部门的一线指挥员 ,都是坚持党对军队绝对领导和实现“两个确保”的第一责任人。着眼新世纪党的建设面临的新情况、新任务 ,要真正把“三个代表”的要求落到实处 ,进一步增强党的凝聚力和战斗力 ,坚持党要管党、从严治党的方针 ,全面加强党的思想、组织和作风建设 ,切实解决党内存在的各种问题 ,不断提高党的领导水平和执政能力 ,当务之急和根本途径 ,就是要不断地增强各级党组织 ,特别是各级党的领导干部的原则性。正如江总书记指出的那样 :讲学习、讲政治、讲正气 ,一句话 ,就是要讲原则… 相似文献
292.
293.
魏保华 《中国人民武装警察部队学院学报》2000,16(5):64-66
新时期公安现役部队管理遇到了新情况、新问题。本文以邓小平新时期军队建设思想为指导 ,提出公安现役部队要坚持“两个武装” ,以适应现代条件下公安现役工作的需要。 相似文献
294.
针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场200 m处,无人机的距离参数精度小于0.5 m,角度参数精度小于0.1°。 相似文献
295.
以显著性标志物中的关键点为目标,探讨了一种基于计算机视觉的目标方位测量方法。在光学成像原理基础上,推算出目标二维成像点坐标与其空间三维坐标之间的映射关系,基于计算机视觉理论建立了测量目标方位的数学模型。考虑透镜畸变,基于Zhang平面标定法完成对摄像机参数的标定。对目标二维图像采用Harris算法进行特征角点检测,并通过亚像素技术对检测的目标特征点进行定位。实验结果表明,该方法能够有效提取被测目标特征角点并获取其像素坐标,用于测量目标相对视觉传感器的方位信息可达到较高精度,具备良好的实用价值。 相似文献
296.
297.
刘今烁 《中国人民武装警察部队学院学报》2016,(4):23-26
判定集热板的集热效果如何,依据的是在其内部安装的喷头是否能够及时响应。从喷头响应时间公式和Alpert顶棚射流模型出发,研究了起火点与集热板相对位置不同时集热板的集热效果;同时对起火点所处位置不同时的概率进行了分析。结果表明:当起火点位于集热板正下方时,集热板才能发挥集热作用,其有效性仅为0.16%~2.52%,因此不建议在实际工程中推广使用。 相似文献
298.
针对反潜机使用空投鱼雷对潜实施攻击时的最优落水点问题,建立了鱼雷弹道模型、声纳自导系统发现模型、潜艇机动模型、均方差模型,对空投鱼雷对潜攻击过程进行了模拟仿真,得出了相对于不同舷角、距离的鱼雷发现概率,并确定了鱼雷的最优落水点,以期为部队合理使用空投鱼雷提供决策依据. 相似文献
299.
300.