多视图三角化中特征点噪声尺度的自适应估算

鲁棒性多视图三角化方法通常借助重投影误差经验阈值来剔除图像对应中的错误匹配,该经验阈值的选取直接影响三维重构场景点的数量和精度。在分析图像特征点定位噪声及对极传递几何原理的基础上,建立对极传递过程不确定性的传递模型,提出一种基于核密度估计的最优噪声尺度估算方法,并将该噪声尺度作为多视图三角化中错误匹配筛选的依据。实验结果表明,该方法可以获得准确的噪声尺度估计,从而有效提升多视图三角化方法的三维重构质量。     

基于人工势场的潜艇搭载AUV回收路径规划

紧密结合未来无人作战侦察对潜艇搭载自主水下航行器(AUV)水下自主回收的需求,对水平面内基于水声定位的AUV的自主回收对接技术进行了研究。运用了基于人工势场的导引方法规划了AUV的回坞路径,然后基于AUV的运动方程设计了滑模跟踪控制律来解决AUV在复杂的回收环境下的避障问题,并通过引入"填平势场"来引导AUV走出局部极小点。最后采用了REMUS AUV的模型参数对水下回收进行了仿真试验研究,仿真结果验证了方法的有效性。     

“充电”班长的“超越”

他把为自己"充电"当成一种习惯,就像他的名字一样,超越是他一如既往的工作状态。郭光超,名气不小。2014年7月份,95140部队好几百人外出驻训,他这个9年兵成了临时党支部唯一的士官委员。8月份,师里组织先进人物评选,他又被站领导钦点。他的出名和他心里憋着的那股劲儿不无关系。2005年入伍后,他就在四站连充电班工作。由于工作间里装了两台大空调、宿舍里配了电视机,战友觉得他的日子太舒服,好像每天都在"享福"。郭光超一肚子委屈,"空调是给蓄     

知识产权法律风险防范的经验及思考

作为知识产权的重要汇聚点,科研院所对知识产权的保护与管理已成为依法治企、维护核心竞争力的重点当前,知识产权作为军工科研院所重要的资产,不仅是参与现代市场经济活动的基础、提升市场竞争力的武器,更是经营的资源,决策的重要依据。而网络的飞速发展与应用为知识产权的保护提出了新的挑战,科研院所作为知识产权的重要汇聚点,对知识产权的保护与管理已成为依法治企、维护核心竞争力的重点。科研院所如何有效地管理知识产权,保护知识产权、防范法律风险变得尤为重要。     

三维点云深度模型压缩算法

随着计算机三维视觉的广泛应用,近几年基于深度学习的点云处理算法得到了大量研究,而耗时耗存储的缺陷较大程度限制了其在移动端的部署应用。基于改进损失函数的总体思路,提出了一种新的点云深度模型压缩框架,将知识蒸馏方法引入二值量化模型中,同时考虑点云聚合操作的特殊性引入了辅助损失项,改进的损失函数共包括预测损失项、蒸馏损失项和辅助损失项三部分。实验结果表明,和已有算法相比,所提算法可以获取更高的精度,同时对当前点云主流深度网络模型也具有良好的扩展性。     

基于遗传模糊推理系统的截击点智能解算方法

由于传统截击引导需要人的参与才能完成截击任务,截击方案生成速度要受到人反应速度的限制,成为提高作战速度的一个瓶颈。针对空中战场态势变化快、依靠人工制定拦截方案难以适应未来空战的问题,构建基于模糊推理系统的空战截击点智能解算模型,并采用分段变异和变步长寻优的遗传算法对模型进行训练,实现了对截击方案的快速估算,得到在解空间内性能可以达到甚至超越人类的截击点智能解算模型。     

气液同轴离心式喷嘴雾化特性实验研究

采用自行设计的两相喷雾实验设备和测量装置,通过ＭＦ激光散射测粒仪,对液氧液氢火箭发动机所用量气液同轴离心式喷嘴后方喷雾液滴的平均直径ＭＭＤ和液滴尺寸分布指数ｎ等雾化特性,进行了试验研究,测量了Ａ型喷嘴在不同气体和液体喷注压降、不同空间位置的喷雾特性。分析了气体喷注压降一定时液体喷注压降对雾化特性的影响规律,以及当液体喷注压降一定时气体喷注压降对雾化特性的影响规律,得出了一些有意义的结论。研完结果对气液同轴离心式喷嘴设计有一定的指导意义。     

装备保障过程建模方法评价选择研究

装备保障过程的仿真、分析、设计、优化和调整都需要过程建模方法的支持,当前的过程建模方法众多,如何选取合适的过程建模方法,成为保障过程管理的首要和关键问题。通过分析当前主要的过程建模方法,结合装备保障过程建模要求确定了评价标准,采用分阶段、分层次群体决策的方法确定了战时装备保障准备阶段选用IDEF3建模、实施阶段采用eEPC和PetriNet组合建模的思路,所述思路和方法已成功应用在装备维修保障业务重组管理系统项目开发中。     

唯一参加过两次世界大战的坦克——法国“雷诺”FT-17轻型坦克

在近百年的世界坦克发展史上,被公认为对世界坦克技术贡献最大的有三种坦克——英国MKI坦克、法国“雷诺”FT-17轻型坦克和苏联T-34中型坦克。MKI坦克是第一种实用型坦克,T-34中型坦克被称为现代主战坦克的先驱,     

对民兵思想政治教育落实的几点思考

民兵亦民亦兵,在巩固基层政权、维护社会稳定、遂行非战争军事任务等方面,有着不可替代的优势和作用,抓好民兵思想政治教育具有重要的军事意义和社会意义。但民兵教育因人员集中困难、个体差异较大、施教力量薄弱等问题,相比现役部队落实起来矛盾更多、困难更大。抓好民兵教育落实,要准确把握民兵体制、工作和思想特点,由特殊性探索总结规律性,努力提高教育落实质量。