一种使用非等权值粒子的确定性粒子滤波算法

介绍了粒子滤波及随机分布的代表点理论,将统计学中的数论方法应用于粒子滤波,使用随机分布的均方差代表点,对粒子滤波中关键的初始粒子生成、重点密度采样及再采样过程给出了相应的代表点算法,得到了一个包含最少随机操作的、使用非等权值粒子的确定性粒子滤波算法。仿真结果表明,确定性粒子滤波算法不仅是可行的,而且其滤波性能及计算效率均有不同程度的提高。     

新世纪牢记“两个务必”的现实意义和基本要求

毛泽东在党的七届二中全会上提出“两个务必”,告诫全党在中国革命即将取得全国胜利的形势下务必继续保持谦虚谨慎、不骄不躁的作风,务必继续保持艰苦奋斗的作风。在新世纪,党要带领人民实现全面建设小康社会的宏伟目标,不断提高党的抵御风险能力、拒腐防变能力和执政为民能力,克服党所面临的四大危险,始终坚持牢记“两个务必”,仍具有非常重要的现实意义。     

适应形势特点加强“两个以外”管理

加强"两个以外"管理,确保部队安全稳定,必须要把准"两个以外"管理的主要问题,掌握"两个以外"管理的薄弱环节,采取切实可行的对策,把隐患消除在未萌状态。     

加强士官队伍建设的几点思考

一、坚持按编配备,把好“选取关” 通过选改,进一步理顺结构,打牢发展基础.一是要搞好计划.坚持突出重点、梯次配备、比例协调的原则,做到定量、定编、定岗.既要制定年度总体计划,又要结合实际,区分专业和单位制定专项计划,防止出现专业“后继无人”和年度“断层”现象.二是要坚持标准.既要严格落实上级通知要求和政策法规,又要充分尊重基层意见,真正把思想基础好、管理能力强、业务技术精的转改进来,通过严格的标准选优汰劣.     

对推进退役士兵安置工作落实的几点看法

士兵退役安置是部队新老更替的一项基础性工作,是增强官兵服役热情、激发军心士气、维护安全稳定的重要保障.改革开放和市场经济深入发展,对退伍军人适应市场经济新观念、人才竞争新环境、社会结构新变化提出了更高要求,积极调整和改革退役士兵安置方式,切实强化以就业为根本、以优抚为保障、以法规为支撑的退役士兵安置工作体系,是在新的起点上推动国防和军队建设科学发展、巩固和提高部队战斗力的一项政治任务.     

加强省军区士官队伍建设的几点做法

一、针对特点抓教育,大力夯实士官队伍思想基础 新形势下,随着经济社会的不断发展和士官制度改革的深入推进,士官队伍思想建设受到新的影响和冲击.主要是:省军区部队大多驻扎城市,工作环境优越,生活福利待遇好,选改(晋升)士官意愿强烈,但受编制限制,选改走留矛盾突出,思想波动大;新兵役法出台后,服役未满12年的士官退役不安排工作,就业竞争压力大;少数士官存在特权思想,消费讲阔气,守纪讲特殊,"兵"的意识有所淡化;在驻地婚恋、购房、安家的士官逐年增多,家庭困难和涉法问题不断增加,现实矛盾突出.针对以上特点,近年来,我们在抓好主题教育同时,紧贴士官思想实际,在基层分队有效开展了"五个教育",强化了"五种意识".     

黄海，中俄海军双剑合壁：专家解读中俄军演

中俄海军此次大规模军演引起国际社会广泛关注,那么此次军演背景是什么？对于加强中俄两国、两军关系,维护地区乃至世界稳定具有重要意义？带着这些问题,本刊记者采访了国防大学和海军学术研究所的教授、军事评论专家张召忠、李大光、韩旭东、李杰。     

廉政传真

一六三团机关绩效考核评廉近日,农九师一六三团出台《机关绩效考评办法》,旨在促进机关工作人员"尚勤用心、务实清廉",转变工作作风,更好地为职工群众服务。考评内容专业类有公益性活动、出勤率、履职履责、制度建设、工作效率、工作作风、政治学习、挂钩单位业绩8项;评议类有科室评议、基础评议、机关评议、上级评议4项,按德、能、勤、绩、     

二元Edwards曲线的半分算法

利用二元Edwards曲线加法公式的对称性得到可做半分的公式.在推导半分算法过程中曲线参数有两种情况:d1≠d2和d1=d2.当曲线参数d1≠d2时,利用和Weierstrass曲线的双有理等价关系、迹函数和半迹函数,得到了Edwards曲线的半分算法.而当曲线参数d1=d2时,给出了定理证明,虽然在这种情况下倍加公式更简单,但半分算法反而更复杂.进一步分析了半分算法的效率,指出虽然在二元Edwards曲线上可以进行半分运算,但目前半分算法的效率仍然比不上倍加方法.利用ω一坐标简化半分算法并应用在标量乘计算上.     

火箭助飞鱼雷入水点测量系统的设计与实现

火箭助飞鱼雷入水点测量系统用于鱼雷试验中鱼雷入水点大地坐标和鱼雷水下二维弹道轨迹测量,首次采用了矢量换能器技术对入水信号进行测量,深入研究矢量信号的处理方法,给出系统总体方案设计、工作原理及系统组成等,并对系统中采用的时空关联等关键技术进行了分析,实验测试结果表明系统采用方法可行、设计合理,可为同类系统设计提供参考。