一种基于多尺度分解的快速相关跟踪算法

针对传统归一化相关跟踪算法运算量较大的问题,提出一种基于多尺度分解的归一化相关跟踪算法。该算法根据目标大小对目标模板和实时图像进行高斯金字塔分解,然后从最高尺度图像开始搜索,并将最大相关点作为下一级搜索的预测值,直至匹配成功。实验结果表明,该算法能够稳定地跟踪目标,而且计算速度优于传统的归一化相关跟踪算法。     

潜射巡航导弹现在点攻击捕获概率计算

由于潜艇探测设备所获得的目标方位和距离信息存在误差,造成目标初始位置在一定的区域内存在散布情况,分析了潜射导弹在攻击水面舰艇时目标的散布情况,给出了目标散布区域的表示方法,根据巡航导弹搜捕目标的原理,给出导弹捕获散布目标的概率计算模型,并进一步探讨导弹齐射对散布目标的捕获情况,可为海战中导弹攻击方式的选择和导弹优化使用提供辅助决策.     

SIP多域系统及其呼叫路由查询研究

简单的IP电话系统只有一个SIP管理区域,复杂的IP电话系统则可以有多个SIP管理区域。文章提出了SIP多域系统的总体结构,系统分析了基于DNS的呼叫路由机制及其不足,给出了基于P2P的最差两跳呼叫路由查询算法,在典型话务模型下对算法进行的定量分析表明,呼叫路由处理效率得到有效提高。     

新疆之重

3月末,全国对口支援新疆工作会议在北京召开。旋即,对口援疆省市的政要密集赴新疆考察调研,全中国的目光被吸引到新疆,世界的目光高度关注中亚腹地。这是新疆工作座谈会召开前的一次预热,这次举国关注的会议因此令人有更多期盼。     

推进学生军训创新发展的几点思考

学生军训从试点到普及,走过了20多年历程,由于各级领导比较重视、业务部门主动作为、地方院校积极开展、广大学生热情参与、社会各界关心支持,取得了丰硕成果,产生了明显的社会效益和军事效应.但也应清醒地看到,与新形势、新任务、新要求相比,学生军训还存在一些问题和不足.对此,我们必须以科学发展的理念,准确把握学生军训特点规律,以更坚强的领导、更开阔的思路、更得力的措施,推进学生军训工作创新发展.     

执行抢险救灾任务军事交通运输保障探讨

执行抢险救灾任务是我军担负多样化军事任务的重要组成部分.结合近年来抗击冰雪灾害、抗震救灾、抗洪抢险等实践,本文就执行抢险救灾任务军事交通运输保障谈几点认识.     

加强国防动员建设应重点解决的两个问题

国防动员建设涉及社会发展各个方面,涵盖诸多领域,是复杂的系统工程.我们要着眼国家战略全局,坚持用整体、系统的思路,积极推进国防动员建设全面发展.     

耕耘在春天——兵团“十三五”规划开局南疆走笔

列车从乌鲁木齐出发,翻越天山,一路向南,气温逐渐升高。南疆,似乎比新疆其他地方更早嗅到春天的气息。2016年2月17日至18日召开的兵团党委六届十五次全委(扩大)会议吹响了"十三五"出征的号角。"全面小康社会率先建成,稳定器大熔炉示范区功能显著提升,维护新疆社会稳定和实现长治久安作用充分发挥",兵团党委六届十五次全委(扩大)会议确定了"十三五"工作三大目标。目标如何实现?尤其是     

基于跑道平面结构化线特征的固定翼无人机视觉导航算法

针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出了一种基于跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航方法。结构化线特征包括跑道平面上的跑道边缘及共面的垂直于跑道边缘的单条合作标志线。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场距离为200m处,无人机的距离参数精度为<0.5m,角度参数精度为<0.1°。本文的方法充分考虑到无人机自主着陆过程中的成像特点,具有自动化程度高、工程实用性好的优点。     

人员疏散预动作时间的随机性研究

人员疏散中预动作时间会在很大程度上影响到人员能否成功安全疏散,鉴于火情发展和人员心理、生理、消防安全意识等问题,预动作时间往往存在着较大的随机性。采用核密度估计的方法,以实际火灾案例中人群疏散预动作时间为样本进行分析,用统计学规律表征预动作时间的随机性。研究表明:人员疏散预动作时间满足一定的概率分布规律。