最优化方法在摄像机标定中的应用

研究了最优化理论与方法在摄像机标定中的应用,并以两步法的第二步为例,详细介绍了如何根据最小化重投影误差这一非线性最小二乘问题求出所有标定参数的最优解,给出了用Guses-Newton法进行求解的具体步骤,并在Matlab下实现对一组初始数据的迭代优化.     

基于两坐标雷达与红外传感器的融合跟踪

针对两坐标雷达与红外传感器的融合跟踪问题,提出一套基于航迹关联事件的后验概率最大化准则和"最近邻"思想的状态信息相关与融合估计的一体化实现方法,克服了两种传感器观测数据不完整给融合处理带来的困难,通过充分利用雷达的航迹,点迹和历史信息,融合高精度的红外测角和雷达测距信息,改善系统的跟踪能力.最后的仿真实验表明了该方法的有效性.     

公安消防机构办理失火案和消防责任事故案法理探讨

办理“两案”案件对公安消防机构来说是一个全新的概念,如何正确充分履行法律赋予的侦查职能,已成为各级公安消防机构面临的重要课题。从法理和实践角度对“两案”办理工作进行探讨。     

增强“两个经常性工作”的实效

按照胡主席“三个下功夫,一个落到实处”的重要指示精神,贯彻落实依法从严治军方针,增强“两个经常性工作”实效,确保部队安全稳定,需要在抓好“九个落实,一个及时”上下功夫、求实效。一、抓学习教育的落实。学习教育是做好“两个经常性工作”的基础和前提,是一个提高认识、统一思想、传授方法的过程。(一)抓好有关“两个经常性工作”的法规制度的学习教育,使大家把经常性工作的基本的制度、内容、方法、要求搞明白,把当前面临的形势任务搞明白,把官兵的思想实际搞明白。(二)抓思想教育,使各级充分认清“两个经常性工作”的极端重要性,不断…     

认识"两个必然"必须解决的几个基本问题

本文坚持唯物辩证法的观点,分析了当代资本主义的"变"与"不变"、当代社会主义的"败"与"不败",以及资本主义与社会主义在全球化过程中的若干联系问题,对在新的历史条件下理解马克思主义"两个必然"理论的科学性与真理性,以及江泽民提出的"四个如何认识"问题有启示意义.     

相控阵天线阵面两级备件优化配置模型

针对相控阵天线阵面备件配置存在的冗余性强、批量送修、多级维修等现实问题,综合考虑备件费用、维修能力以及库存策略之间的关系,建立了基于定期补给的两级备件优化配置模型。给出了系统的故障件维修周转过程和维修备件的定期补给过程,在分析备件、库存、维修能力之间关系的基础上,结合成批到达的排队理论,建立了系统的供应可用度模型。以备件配置费用最小为目标、以系统供应可用度为约束条件,建立了系统的备件优化配置模型,并通过边际效益分析法对模型进行了求解。通过算例仿真与分析对模型进行了验证。结果表明:构建的备件配置能够较好地解决相控阵天线阵面的备件配置问题,具有一定的优越性。     

必须触决好新形势下军队建设的两个历史性课题

两个历史性课题是在国际局势发生了深刻变动,世界新军事变革迅猛发展,国内社会主义市场经济迅速发展,对外开放不断扩大的背景下提出来的;是在科学判断我军历史方位,准确把握我军建设主要矛盾和任务的基础上提出来的.解决好两个历史性课题,必须坚持党对军队的绝对领导;加快推进中国特色的军事变革;贯彻新时期军事战略方针;按照"五句话"总要求全面建设部队;不断探索和掌握新形势下治军的特点和规律,加强思想政治建设.     

利用预报误差分布拟合实现卫星历史轨道机动检测的方法

轨道机动会引起在轨卫星的轨道异常,是空间态势感知的重点关注对象之一。为此,提出一种从卫星的两行轨道要素编目数据中检测历史机动的方法。通过分析预报误差检测轨道参数的异常编目值,进而获得相应的历史机动信息。对卫星的两行轨道要素编目数据两两预报求差得到预报误差的样本数据后,利用期望最大化算法可以拟合得到以高斯混合模型表达的预报误差的概率分布模型;以此为基础,可以确定利用预报误差检测轨道参数异常编目值的门限;利用轨道机动与异常编目值之间的对应关系,最终实现机动检测。对典型活动卫星的机动检测结果表明,所提方法能够在准确检出历史机动事件的同时保持较低的误检率。     

并联放电等离子体合成射流激励器工作特性

等离子体合成射流激励器凭借射流速度高、工作频带宽、响应迅速等优势在高速流场主动流动控制领域具有良好的应用前景。为了克服单个激励器控制能力弱、控制范围窄的缺点,开展了并联放电等离子体合成射流激励器的研究,搭建了最多支持三路并联放电的微秒脉冲电源。测试结果表明,电源在空载及负载条件下可以实现1000 Hz稳定放电。随着放电电容的增大,放电电能的提高,等离子体电弧的温度升高,激励器腔体内气体被加热得更剧烈,产生的射流速度增大。随着工作频率的提高,激励器的击穿电压降低,放电电能减小,射流速度减小。通过对触发信号的调制,可以实现每个激励器的独立控制,使得并联式激励器具有更强的流动控制灵活性。试验结果显示,激励器工作相位与触发相位具有较好的对应关系。