一种新的IMM-PDA滤波器跟踪门

针对杂波环境下跟踪机动目标问题,研究了两种现行的跟踪门,模型跟踪门(MBG)和集中跟踪门(CG)。在此基础上提出了新的跟踪门,分别是模型概率加权跟踪门(MPWG)和两级模型概率加权跟踪门(TS-MPWG)。用RMS误差、跟踪丢失百分比和计算量比较了这几种跟踪门的性能。从仿真结果可以看出,在杂波环境下用IMM-PDAF进行机动目标跟踪,TS-MPWG跟踪门优于其它方法。     

新时代“一年两征”国防政策下高校征兵工作探究

高校承担着立德树人的根本任务，也肩负着国防教育和征兵动员的使命。目前，高校征兵工作已进入“一年两征”的新时代。在“强军梦”的国防政策视觉下，针对“一年两征两退”的改革，高校征兵工作也面临新的挑战。为有效推进高校征兵工作，树立大学生国防意识，激发大学生报国热情，应以习近平强军思想为引领，探索构建科学规范、系统有效的征兵工作体系，切实保障征兵改革的有序推进与高效开展。     

椭圆轨道上空间飞行器的编队飞行轨道设计

针对椭圆轨道上空间飞行器的编队飞行,基于开普勒轨道方程推导了一组新的相对运动方程,该方程组采用轨道要素表示,可直接用于编队的轨道设计。分析了一些典型的相对运动轨迹及编队轨道的精度,在此基础上,设计了线性编队和垂直圆编队。仿真结果验证了这种方法是有效的。     

印度导弹及航天发射失败的原因及影响

7月9日,印度在东海岸奥里萨邦的惠勒岛首次试射了“烈火”-3中程弹道导弹。导弹起飞后上升至12千米处时,由于二级助推器点火失败,未能成功分离,致使导弹落入奥里萨海域,没有飞抵孟加拉湾尼科巴群岛上的既定目标。据英国广播公司和《印度时报》报道,印度这次试射的“烈火”-3导弹设计射程为3000千米,而实际飞行距离只有约1000千米。此后不到一天,印度的“地球同步轨道卫星运载火箭”发射“印度星”-4C通信卫星也遭致失败。在如此短时间内的两次发射失败暴露出印度在航天和导弹领域还存在一些问题,对其中远程(甚至洲际)弹道导弹的发展将带来…     

测控站布局对区域卫星导航系统的影响

建立区域卫星导航系统的测控网是卫星导航系统要解决的关键问题之一。讨论国内测控站的布设问题,采用网格计算方法分析国内测控站对导航星座的可观测性。引入位置精度衰减因子PDOP和定轨中的法矩阵条件数,分析测控网对导航星座的观测几何结构强度以及测站位置分布对轨道确定精度的影响,仿真结果表明,利用我国有限的国土跨度和航天测控资源可以确保对导航卫星的测控任务的完成。对在国外布设测控站进行讨论和仿真,结果说明位于国外的测控站(如可在澳大利亚的珀斯设站)的加入能明显改善观测的几何结构强度、提高导航卫星的轨道精度。     

扩张状态观测器的机动目标跟踪算法

跟踪算法是自动跟踪火控系统的关键.提出了一种新的基于模板匹配的跟踪算法,可应用于实时的跟踪系统.该算法由扩张状态观测器(ESO)和序贯相似性(SSDA)匹配算法组成.首先使用扩张状态观测器,可以预测出目标在下一帧图像中的位置,再使用SSDA算法,在预测位置的邻域内进行搜索从而获得目标的准确位置.基于扩张状态观测器的模板匹配算法减少了搜索位置,提高了算法的效率,同时也克服了传统卡尔曼滤波用于目标预测时需要目标模型已知且滤波时间长的缺点.仿真实验证明该算法可以满足实时性要求.     

中船重工集团七一八所等十个军工单位被评为“河北省文明单位”

备受中俄两国政府关注、迄今最大的技术经济合作项目——田湾核电站工程,于1月9日传来捷报全国单机容量最大的核电站1号机组反应堆功率首次达到100％额定功率。这标志着该电站1号机组在经过调试后即将投入商业运行。     

在体育教学中营造民主和谐氛围进行个性化教学

个体指个体的心理倾向性,即个性独有的动机、情感、气质、性格、能力、特长等基本要素,个性化教育就是因材施教,促进个性自由发展,新生个性独创性的教育。这种教育既要给每一个学生提供同样的发展机会,也要帮助每一个学生都能在自己原有的基础上,根据特长,最大限度的发展自己,去追求并实现自己的生命价值。个性化教育的核心是学生的自主和创造性。现代体育课程改革为中学体育教师的专业发展提供了广阔的前景,同时也使中学体育教师面临着严峻的考验,所以体育教学过程中,只有充分尊重学生的个别差异,积极创造各种条件,采用各种方法来培养学生…     

从数学奇才到轨道设计专家—记“嫦娥一号”卫星轨道设计师杨维廉

童年时,神话中美丽的嫦娥仙子,衣袂飘飘,飞向月宫的传说,总能让人充满遐想。2007年10月24日,承载着中华民族千年梦想的"嫦娥一号"卫星飞向太空,开始她的首次奔月之旅。漫漫长路,38万多公里的行程,是谁为她铺就了一条满是鲜花的路?