基于Hankel范数近似的磁悬浮控制系统模型降阶

对于磁悬浮系统而言,忽略轨道的弹性进行控制算法设计,是一种常见的方法。但是,当轨道的刚度较小时,这种方法的控制性能较差。考虑轨道弹性所设计的控制算法,理论上能确保系统的良好性能但是会使得系统复杂度增加。本文采用Hankel范数近似法对基于弹性轨道的模型进行降阶。针对刚性轨道系统模型和降阶模型设计控制算法,利用仿真结果验证降阶模型的可行性。     

近地一次环月两次交会的载人登月任务规划

针对近地一次环月两次交会的载人登月任务飞行阶段多、周期长、约束复杂,导致各阶段飞行窗口与轨道衔接匹配复杂的难题,提出分层分解、正逆向结合的全任务标称飞行窗口与轨道衔接设计策略。介绍近地一次环月两次交会的载人登月任务飞行模式特点和应用前景,假定任务基本需求与工程约束,仿真验证所提方法的有效性,可以快速规划出近地一次环月两次交会的载人登月任务飞行轨道与窗口。     

二战时期英、德、苏三国的首都防空

对空防御是随着军用飞机的发展及其在战争中作用的不断扩大而出现和逐步完善的。一战期间,德国、英国、法国和俄国的军用飞机数量增加了4—8倍。两次世界大战之间,主要军事强国对飞机在武装斗争中的作用和任务的观点发生了根本性改变。到了二战时期,除了战术、战役任务以外,飞机已经能够执行战略任务,例如,争夺制空权的斗争,以削弱敌方军事经济潜力和国民士气为目标的轰炸作战。     

认真贯彻落实“三个代表”重要思想组织发动民兵带头参加两个文明建设

由1500名民兵组成的贵州省关岭县造林民兵团,主动承担退耕还林、荒山造林工程,3个月植树1500多万株,造林6.3万亩;陕西榆林“女子民兵治沙连”,28年如一日扎根大漠,推平沙丘800多座,营造防风固沙林33条25公里,使人迹罕见的茫茫荒漠披上了绿装,受到江主席、朱总理的亲切接见;上海南京路民兵坚持开展为民服务活动,一干就是20年,被市民誉为活着的雷锋……     

论按要素分配与按劳分配

十六大明确了新的分配原则即“生产要素按贡献参与分配原则”,这是我国收入分配理论和政策方面的革命性突破。弄清楚这一原则的确切含义、实施原因、分配形式、实现途径以及它与按劳分配之间的关系,对充分调动社会各方面的积极性,优化资源配置,切实保障广大群众的切身利益有着十分重大的意义。     

考虑摩擦时环状流的空泡份额求解

在熵增模型的基础上,考虑壁面摩擦对空泡份额的影响,推导出了空泡份额应满足的方程,求得其解析解和数值解,并进行了讨论.分析表明,其结果包含了有关文献的结果,具有更大的适用范围.     

“两防”工作的“堵”与“疏”

一、着眼“硬件”建设 ,在“堵”上下功夫。古语说 :“亡羊补牢 ,未为晚矣。”虽然部队事故案件时有发生 ,但不能像有的同志说的“全军几百万人 ,要完成训练、演习等那么多有危险的任务 ,出点事故、案件是难免的”。这是一种不负责任、推脱责任、自我安慰的消极思想 ,万万要不得。那么 ,如何“补牢” ,如何“堵”呢 ?(一 )发挥组织功能 ,打牢“堵”的基础。“两防”工作不是单靠某个领导、几个干部就能解决的 ,必须依靠组织的群体力量 ,群策群防。①充分发挥党委、支部抓“两防”的力度。党委、支部要把“两防”工作放在部队全面建设的“重…     

英法曾想搞“两个美国”

林肯坚持说：“合众国只能有一个。每个州都不能按照自己的意思脱离合众国”     

飞行器的轨道优化与制导规律研究综述

飞行器的轨道优化与制导规律研究是飞行器设计的重要课题之一。轨道优化与制导规律研究是根据给定的技术指标 ,建立飞行器的运动方程 ,并选择主要设计参数 ,构造性能泛函 ,运用现代控制理论及数学理论原理求解最优参数 ,形成制导规律与相应的飞行器飞行轨道     

深化“三个规律”的认识与坚持“两大纲领”的统一

深化“三个规律”的认识与坚持“两大纲领”的统一,是江泽民同志在“七一”讲话中提出的两个重大命题。在谈到贯彻“三个代表”要求必须坚持党的解放思想、实事求是的思想路线时,江泽民同志指出：“只要我们站在时代前列,立足于新的实践,把握住时代特点,运用马克思主义基本理论研究现实中的重大问题,不断深化对共产党执政的规律、对社会主义建设的规律、对人类社会发展的规律的认识,不断吸取一切科学的新经验、新思想、新成果,我们就一定能够对丰富和发展马克思主义作出新的贡献。”