金属磁记忆管道检测机器人的应用研究

阐述了金属磁记忆检测技术的基本原理及磁记忆检测机器人的研究现状,针对存在的问题,基于形态分析法对不同驱动形式的机器人进行优选。提出了一种适用于150mm管径的螺旋轮式机器人驱动系统,对机器人的动力系统和检测单元进行设计,为长输管道磁记忆检测机器人的结构设计和优化提供了有益参考。     

俄军改革：把提升军人素质作为当务之急

据俄罗斯政治网站7月1日报道,莫斯科军区第27摩托化步兵旅有大最士兵因为个人素质、身体和心理问题而没有配发武器。另一份调查显示,目前俄军仅有40％的士兵文化程度达到了军队要求,20％士兵文化素质低下。此外,仅2007年,俄军就有62人因心理问题被开除。莫斯科军区负责教育工作的军官安德烈·多洛宁指出．俄罗斯每年征召的新兵很多部不能胜任服兵役的基本要求。     

一声叹息

近日观看电视连续剧《记忆之城》,一边看一边流泪,末了不由得一声叹息。这部力作讲述了重庆大轰炸背景下,一个忠勇之家在这场巨大的民族灾难中,三个儿子战死,女儿赴难,孙女、媳妇在轰炸中遇难,几乎满门灭亡的悲惨故事,令人义愤填膺,拍案而起。     

更正

在日前“神舟”7号胜利完成载人航天飞行任务返回地面后,经过检查,由中核集团中国辐射防护研究院研制、伴随三位航天员遨游太空的新型航天员个人剂量仪工作情况矿常。在发射期、在轨飞行期和回收期,三台剂最仪各记录了约1．8万组数据,较好地反映了飞行期间不㈦时段和不同轨道上的空间辐射变化及航天员所受的电离辐射剂量,为评价航天员飞行期间的健康生理学指标提供了重要依据。     

军人角色冲突及缓解

角色这一概念,来源于戏剧,可以说是从“人生如舞台”的观念中演变而出的。角色的概念早已广泛应用于社会学与心理学的研究中。1935年,美国社会心理学家米德在分析个人在不同情境中的行为方式时,借用了角色一词。米德认为,个人是各种角色的总和,它代表对占有一定社会地位的人所期望的行为。角色冲突就是指当一个人同时扮演两种或两种以上角色时所生的心理冲突。     

知足者，得其乐

闲暇之余,偶翻清朝作家王永彬的《围炉夜话》,看到《知足者,得其乐》一篇：“凡事谨守规模,必不大错;一生但足衣食,便称小康。”这个平实、淡然的道理,是作者从多少代人生活的酸甜苦辣中总结出来的。一个人只有生活上知足,才能保持健康的心态。有了健康的心态,工作上才能出以公心,尽职尽责。     

知识·智慧·命运

汶川抗震救灾中,人们用鲜血和生命作代价,再一次残酷地证明：一个人的知识、智慧水平的高低,是和一个人命运的好坏紧密地联系在一起的。这,为我们活着的人以及后人,在今后可能遇到的灾害和不幸中,提供了宝贵的求生经验。     

科学用人要尊重科学规律

一、尊重人事相宜规律,坚持用当其位。必须充分考虑个人特点和岗位需求,着眼个人全面发展,科学配置人才,合理使用干部。同时,要使“个体素质”和“群体素质”相吻合,使人才的才干得以充分施展。应加强整体设计和宏观筹划,为每个干部定准在军事人才群体中的最佳位置,努力达到人适其位、结构优化。     

网络中心战催生海军转型

在普通人的记忆中,11年,弹指一挥间。在网络时代的记忆里,11年,太久太长……     

基于Bi-LSTM模型的车载ATC设备故障诊断方法

以某地铁1号线车载列车自动控制系统设备故障记录数据为样本,提出了一种基于双向长短时记忆网络模型的车载列车自动控制系统设备故障诊断方法,利用Bi-LSTM网络的记忆特性,学习故障描述语句间的故障特征信息,提取其中的语义依赖,然后用未学习样本数据对模型验证,最后用十折交叉验证法计算模型精度,该模型的准确率为98.9％,故障...