基于深度学习多网络融合的网联车辆驾驶行为预测

智能网联车在复杂道路场景中安全行驶需要对周围车辆驾驶意图和行驶轨迹的准确预测。将双向长短期记忆网络(Bi-directional Long Short-Term Memory)、卷积生成对抗网络(Deep Convolutional Generative Adversarial)和注意力机制(Attention Mechanism)相融合,提出一种基于BLSTM-DCG-ATT的网联车辆驾驶意图和行为预测模型。通过正反双向LSTM链路和注意力机制得到具有双重特征的数据,通过卷积生成对抗网络对特征数据进行卷积处理,迭代生成网联车辆及周围车辆的未来时刻变道意图和行驶信息。仿真结果表明：该模型能够在复杂路网、交通流密集的情况下,对网联车辆及其周围车辆的变道意图和行驶轨迹进行准确预测,预测精度达94%。     

“需要——接受”理论在思想政治教育中的应用

影响客体接受思想政治教育的因素有很多 ,如环境影响、个体心理、教育内容、教育方法及教育者素质等 ,但其中客体的内在需要是影响客体接受思想政治教育的主要因素。因为人的行为是由思想动机支配的 ,而思想动机是由人的需要引起的 ,即需要是人的一切行为的动力之源。所以客体对思想政治教育的接受行为与其内在需要之间必然有着十分密切的相关性。如何正确认识两者之间的辩证关系 ,对于根据客体需要科学实施思想政治教育 ,充分激发客体接受思想政治教育的内在动力 ,形成对思想政治教育的有效接受 ,增强新时期思想政治教育的预见性、针对性和…     

基于深度学习的高超声速飞行器运动行为识别

高超声速飞行器具有机动大、速度高、航程远、威胁强等特点,已成为各大国重点发展的武器装备,识别其运动行为能为防御和拦截提供有力的技术支持。本文对有禁飞区等复杂约束条件下的高超声速飞行器运动行为识别问题开展研究：首先通过分析高超声速飞行器的运动特点,建立能够充分描述其行为模式的参数化运动方程;然后基于优化思想求解有禁飞区等复杂约束条件下的航迹规划问题,构建其数据集;最后基于深度学习方法设计高超声速飞行器运动行为识别算法。试验结果表明：所设计的识别算法能够实现对高超声速飞行器运动行为的识别,且具有一定的泛化能力,可为后续防御决策提供一定的参考。     

基于强化学习的鱼群自组织行为模拟

自组织行为广泛存在于自然界中。为了通过学习的方式模拟鱼群自组织行为,构建了鱼群模拟环境模型、智能体模型和奖励机制,并提出了一种基于赫布迹和行动者-评价者框架的多智能体强化学习方法。该方法利用赫布迹加强游动策略的学习记忆能力,基于同构思想实现了多智能体的分布式学习。仿真结果表明,该方法能够适用于领航跟随、自主漫游、群体导航等场景中鱼群自组织行为学习,并且基于学习方法模拟的鱼群展现的行为特性与基于博德规则计算模拟的鱼群行为类似。     

城市道路交叉口人行环境设计分析——以重庆市大坪、石桥铺路段为例

以人为本是建筑设计的基本原则,是建筑设计的根本价值取向和终极目标。建筑师应将其落实到建筑设计的细节中。随着城市化进程的加快,城市道路交叉口过街环境越来越多样化、立体化。实地考察了重庆市大坪到石桥铺路段过街环境,在对其形态、人流、车流、人的行为方式等诸多要素进行分析的基础上,结合街道两侧建筑环境现状,探讨环境与人的行为之间的深层次关系,揭示了人的行为心理、行为特征和行为目的是城市道路交叉口过街环境设施设计中应考虑的主要因素。结合实例强调,设计师应特别关注因街道两侧建筑环境业已形成的人的习惯性过街行为,它也是影响城市道路交叉口人行环境设计的重要因素。     

发展民用产业既是企业行为又是政府行为——访河南省国防科工委主任刘宛康

国防科工委去年11月召开的民品工作会议和今年1月召开的国防科技工业工作会议,都对加快民用产业发展提出了新     

国外过滤式防毒面具滤毒罐的发展概况

作为个体防护器材的一个重要的组件,过滤式防毒面具滤毒罐多年来得到了不断的发展和完善。详细地介绍了近年来国外过滤式防毒面具滤毒罐的研究、发展和定型情况以及其今后的发展趋势．     

奇趣的色彩与伪装

奇妙无穷的色彩 大自然的景色绚丽多彩。赤橙黄绿青蓝紫,五光十色,不仅美化了环境,也使自然界动物在激烈的生存竞争中用颜色保护自己成为可能。     

捐躯赴国难 视死忽如归——曹植笔下的“白马”英雄形象

对于唐代以前的军旅诗 ,三国时著名诗人曹植的《白马篇》不可不读。作为军旅诗中塑造英雄个体形象最为光彩动人的篇章之一 ,它那激越昂扬的格调 ,尤其是诗中的“白马英雄”形象 ,至今仍然具有强烈的艺术感染力。原诗是这样的 :白马饰金羁 ,连翩西北驰。借问谁家子 ,幽并游侠儿。少小去乡邑 ,扬声沙漠垂。宿昔秉良弓 ,木苦 (读户 )矢何参差。控弦破左的 ,右发摧月 (读肉 )支。仰手接飞猱 (读挠 ) ,俯身散马蹄。狡捷过猴猿 ,勇剽若钓螭 (读吃 )。边城多警急 ,胡虏数迁移。羽檄从北来 ,厉马登高堤。长驱蹈匈奴 ,左顾陵鲜卑。弃身锋刃端 ,性命安…