基于多智能体强化学习的无人机集群对抗方法研究

针对复杂动态不确定环境下的无人机集群对抗问题,基于多智能体强化学习开展了对抗决策方法的研究。首先,基于MaCA环境构建了无人机集群对抗模型;其次,引入集中训练网络的混合架构模式,改进了传统DDPG算法,设计了面向无人机集群对抗的MADDPG算法,分别采用基于规则的对抗策略和基于DQN的对抗策略对算法进行了训练,提升了对抗算法的鲁棒性、适应性和泛化性;最后,通过搭建对抗仿真环境,验证了所设计方法的有效性和可靠性。     

一种基于模糊竞争网络的主动声纳目标分类器

提出了一种基于模糊竞争网络的主动声纳目标分类器。该分类器结构简单,学习速度快,仅用少量样本进行训练便可获得良好的推广性能．便于实时学习和应用。通过对模式属于各类别的隶属度的分析,可以知道判决的可靠性,具有较好的应用价值。     

反舰导弹火力分配方式

给出了反舰导弹火力分配的概念,分析了传统反舰导弹火力分配方式的现状及特点,讨论了现代海战场对反舰导弹的作战需求,指出了现代反舰导弹火力分配方式的发展方向,提出基于模式识别的智能自主火分是反舰导弹火力分配方式的发展趋势.     

抓学习是领导干部的责任

学习,既是一项管长远的任务,又是一项需要付出创造性劳动的现实问题。落实学习计划,提高学习质量,要求领导干部必须认真履行抓学习的责任,重视在见实效、求创新、抓落实上下功夫,出成果。     

确立与时俱进的学习理念

确立“共产党人天生就是要学习”的理念。江主席指出:“共产党人天生是要学习的,放弃了学习,思想落后于形势,就丧失了先进性。”江主席的这句话,把我们共产党人为什么要学习的问题从本质上讲清楚了。我们共产党就是靠学习起家的,从建党伊始就非常重视理论学习,特别是在重大历史     

创建适应军事变革需要的学习型军营

党的十六大报告指出,要“形成全民学习、终身学习的学习型社会,促进人的全面发展”。这一号召建立于科学判断人类文明发展趋势的基础上,有很强的实践意义。纵观世界新军事变革潮流,科学技术突飞猛进、知识信息快速更迭、装备发展日新月异。如何高标准地实现军队建设信息化、机械化的双重历史使命?当务之急就是以十六大报     

不教一日闲过

著名画家齐白石在85岁的一天上午写了四个务幅,并在上面题字：“昨日大风,心绪不安,不曾作画。今朝特此补之,不教一日闲过也。”作为我们青年人,更应该珍惜光阴,不教一日闲过,使每一天都过得充实有意义。     

提升警卫部队战斗力的探讨

针对警卫部队训练、学习中存在的各种实际问题,提出自己的观点和理念,并阐述了具体实施步骤和措施,以期促进训练、学习能够在内容、形式和效果之间实现有机结合.     

抓学习应克服几种不良倾向

在部队当前学习热潮中 ,存在着严重的功利思想、盲目现象蔓延、形式主义泛滥等不良倾向。必须端正根本思想 ,确立学习的新观念 ;端正根本态度 ,开辟学习的新天地 ;端正根本目的 ,开创学习的新成果     

高师学生研究性学习能力培养的探索与实践

古代汉语课堂教学以培养学生研究性学习能力为目标,根据高师教育的特点,借鉴基础教育课程改革的理论和实践成果,以课堂教学改革的讨论交流模式、质疑研讨模式、案例教学模式、直接讲授模式对高师学生在本学科研究性学习能力方面的培养作了探索与实践。